C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng),。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn),。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939,。D類總線面向多媒體設(shè)備,、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上,，主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備,。盡管LIN 設(shè)計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化 傳感器總線,，大眾消費電子產(chǎn)品中,。湖南安裝汽車LIN

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達(dá)到12個。以門窗控制為例,，在車門上有門鎖,、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機(jī),、操作按鈕等,，只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標(biāo)準(zhǔn),，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受,。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線,。CAN總線是德國博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實時性和可靠性要求,。河北認(rèn)可汽車LIN一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,，所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而,，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文,。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁,、應(yīng)答,、錯誤檢測標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機(jī)制,。

軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機(jī)語言。計算機(jī)語言發(fā)展為算法語言,、數(shù)據(jù)庫語言,、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中,，C&C++語言日益成為廣大計算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,，這不僅因為它功能強(qiáng)大、構(gòu)造靈活,，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法,、簡單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)成分——子程序庫的設(shè)計與建設(shè)顯得異常的方便,。事實上,，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活,、方便,、友好的自動編碼基礎(chǔ)，尤其是C++的封裝等特性,，更適合大項目的開發(fā)管理和維護(hù),。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng),。

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system,，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用,，在當(dāng)時IDE是純文字模式,，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項工作,，例如Turbo Pascal就是一個例子,。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,，在結(jié)合開放源代碼的精神—開放,、可擴(kuò)張之下,，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計可視化程序設(shè)計也越來越重要,，所謂的可視化程序設(shè)計和Visual Basic或Visual C++并不同,，支持可視化程序設(shè)計的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,，然后直接做編譯或解釋，這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ),。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,。通常汽車LIN改裝

從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本,；湖南安裝汽車LIN

可視化開發(fā)環(huán)境的特點是“控件組裝”,。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的,、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼,，比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說，更加直觀,，開發(fā)速度快,，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm）,，當(dāng)你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時,，Delphi開發(fā)環(huán)境會自動創(chuàng)建一個DFM文件標(biāo)明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來,，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能,。湖南安裝汽車LIN

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