打磨分析及方案說(shuō)明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí),，精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等,。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線,、澆帽口、分模線等,。精打磨：根據(jù)工藝的要求,，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小,，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量,。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理,。常用于鑄件去毛刺,、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具,；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化,。機(jī)器人拋光打磨常用解決方案

拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),，需要滿足工件的拋光要求,，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,，一般拋光進(jìn)行一次,，就要使用一次蠟。

打磨拋光時(shí),，機(jī)器人先夾取工件,，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,，所以打磨機(jī),、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡,，干涉情況,，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī),、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求,。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng),。

打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,，要求把機(jī)器人、打磨機(jī),、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒(méi)有達(dá)到要求,，都會(huì)使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,，而且通常甲方對(duì)產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品,。 智能機(jī)器人拋光打磨服務(wù)為先諾萬(wàn)五金制造（上海）有限公司的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機(jī)床設(shè)備,。

現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光時(shí)，首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì),，其次是夾具的設(shè)計(jì),，接著是上件臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問(wèn)題,。從機(jī)器人在上件臺(tái)上夾取工件開(kāi)始,，到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,，分別進(jìn)行粗磨,、中磨、精磨,、粗拋,、精拋等，再到機(jī)器人將工件放在上件臺(tái)上結(jié)束,，整個(gè)過(guò)程需連貫統(tǒng)一,。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片,、汽輪機(jī)葉片,、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片,、鈦合金人造關(guān)節(jié),、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝,，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高,。

就小角閥而言，打磨時(shí)需要4根砂帶,，其中四大面分別進(jìn)行粗磨,，中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨,；脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無(wú)碰傷,、刮傷,、裂痕,、夾傷,、波浪皺紋等,。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號(hào)60#，80#?120#,，180#,，240#?400#，600#,，800#?各個(gè)待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,，且被固定于上件臺(tái)上，所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要,。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,，又要滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求，不能出現(xiàn)大的干涉,。在拋光,、打磨過(guò)程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,，以保證拋光,、打磨的一致性。

機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,，所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,，設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要,。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對(duì)砂帶的要求很高,，且粗細(xì)比（砂帶型號(hào)）搭配要合理,，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),，一般為2到4根,；拋光時(shí)，拋光輪的選取同樣重要,，尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題,，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋,。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理,。口碑好機(jī)器人拋光打磨服務(wù)放心可靠

諾萬(wàn)機(jī)器人能設(shè)計(jì)高穩(wěn)定性的抓手,，并以3D掃描機(jī)進(jìn)行工件掃描,，編寫**貼近形狀的機(jī)器人軌跡,。機(jī)器人拋光打磨常用解決方案

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和***的使用,，如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,，能有效避免造成***和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差,。力控軟件由二種先進(jìn)的**功能組成,。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),，該功能可保持***對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能,，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),，該功能可持續(xù)控制其操作速度,，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)換***盤進(jìn)行自動(dòng)換刀,，進(jìn)行多工序加工,。工業(yè)機(jī)器人對(duì)作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。機(jī)器人拋光打磨常用解決方案

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