機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào),、頻繁和重復的長時間作業(yè),,或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),,因此機器人的應用領域極其寬廣,。工業(yè)機器人具有:可編程、智能化,、通用性,、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應用領域不同可分為:焊接機器人,、切割機器人,、應用機器人、打磨機器人等,。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù),,以及主軸、刀庫,、轉(zhuǎn)臺等一應俱全的配置,,可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本,、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工。諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨(拋光)機床設備,。通用機器人拋光打磨常用指南
就小角閥而言,,打磨時需要4根砂帶,,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨,;四小面進行中磨和精磨,;脖子部分只進行中磨作業(yè),然后所有部分進行粗拋和精拋作業(yè),。整體要求表面無碰傷,、刮傷、裂痕,、夾傷,、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,,80#?120#,,180#,240#?400#,,600#,,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,,所以選取適當?shù)膴A具很重要,。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,,不能出現(xiàn)大的干涉,。進口機器人拋光打磨價格機器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,,實現(xiàn)無人值守值作業(yè),。
打磨拋光時,機器人先夾取工件,,再在打磨機,、拋光機上進行打磨拋光,,所以打磨機,、拋光機的穩(wěn)定性至關重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,,干涉情況,,砂帶是否跑偏等。打磨機,、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求,。根據(jù)實際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng),。?打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,,要求把機器人,、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,,只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品,。?
為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工,。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現(xiàn)了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化,;運用模塊化設計理念,可根據(jù)工藝需求設置多個不同加工工位,實現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果,。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統(tǒng)進行了實際應用,試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求,。路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。
拋光打磨,,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序,。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用——無論是打磨,、拋光,,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影,。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種,,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,,焊縫打磨,,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域,,按實施工藝分類,,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領域?qū)C器人應用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,,對相關周邊設備的配套要求也很高,。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,,技術(shù)實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領域普及推廣的重要問題,。工業(yè)機器人根據(jù)應用領域不同可分為:焊接機器人、切割機器人,、應用機器人,、打磨機器人等,。通用機器人拋光打磨常用指南
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拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異,,使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目,,遵循發(fā)展的基礎上,不斷突破現(xiàn)有的技術(shù),,這是行業(yè)所信息看到的進步,,自動拋光機技術(shù)應用原則主要如下:(1)用現(xiàn)有其它方法都不能解決,只有用拋光加工的方法才能解決的,;
(2)用現(xiàn)有其它加工方法可以解決,,但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟,、社會效益的,;
(3)要充分考慮加工流程中同拋光加工相關的那些相匹配的環(huán)節(jié);
(4)要重視拋光加工與常規(guī)加工復合的加工技術(shù)的應用,,以便充分利用各自的長處,;
(5)在實際應用中,如果經(jīng)濟不緊張的話,,建議購買進口配置,,因為國內(nèi)有些技術(shù)還達不到要求,國外的配置機器性能穩(wěn)定,,售后維護少,,**的提升了工作效率。 通用機器人拋光打磨常用指南
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