拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序,。而機(jī)器人在這一制造工序中,，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光,，還是去毛刺,，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺,，焊縫打磨,，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,，按實(shí)施工藝分類,，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高,，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高,。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng)，除了成本因素外,，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題,。拋光機(jī)專門針對(duì)鋼、鋁,、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,，制造出各種精度不同花紋。國(guó)內(nèi)機(jī)器人拋光打磨哪家好

因此,，工件材料硬度越高,，磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應(yīng)考慮到磨削工藝系統(tǒng)所產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng),，試驗(yàn)證明,，碳化硅磨具磨削鋼材時(shí)，磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時(shí)的磨損快,。還要說一點(diǎn),，拋光磨料的選擇還受熱穩(wěn)定性的影響,，因?yàn)樵诩庸み^程中，拋光磨料產(chǎn)生高溫,，造成自身變形,，因此要保證良好的熱穩(wěn)定性。

不同的拋光元件對(duì)拋光磨料的要求與需求都是不同的,，建議廣大消費(fèi)者在購(gòu)買拋光磨料時(shí),，一定要有針對(duì)性的購(gòu)買，并且要檢測(cè)磨料的性能,，保證好的拋光效果,。 澳洲機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品在抓取工件時(shí)，可配置視覺系統(tǒng),，能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取,。

為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工,；采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工,。通過一次夾持多個(gè)零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化；運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個(gè)不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動(dòng)化加工,；加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果,。以不銹鋼保溫杯為例,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動(dòng)化加工,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,，所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,，設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要,。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對(duì)砂帶的要求很高,，且粗細(xì)比（砂帶型號(hào)）搭配要合理,，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),，一般為2到4根,；拋光時(shí)，拋光輪的選取同樣重要,，尤其是拋光輪的消耗問題,，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋,。機(jī)器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。

對(duì)不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨（拋光），需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序,。

六軸機(jī)器人可以向人手拿打磨（拋光）工具一樣,，從待打磨（拋光）工件四周任意角度和位置，非常靈活,、快速,、準(zhǔn)確完成打磨（拋光）工作。機(jī)器人打磨（拋光）效率是人工的4～6倍,。

機(jī)器人自動(dòng)打磨（拋光）系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制,、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨（拋光）作業(yè),。機(jī)器人手抓載承重力6-50KG,，臂長(zhǎng)900~2000mm。機(jī)器人自動(dòng)打磨（拋光）系統(tǒng)在磨削過程中,，機(jī)器人可控制磨料對(duì)工件的力度,。 在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,，系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,，以保證拋光、打磨的一致性,。澳洲機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

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目前國(guó)內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng),，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨,，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下,，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,。而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨,。與手持打磨比較,，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本,，提高產(chǎn)品良率,，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素,，采用機(jī)器人夾持電動(dòng),，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,，編程工作復(fù)雜而耗時(shí),。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意,，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果,。國(guó)內(nèi)機(jī)器人拋光打磨哪家好

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