無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中,工件產(chǎn)生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。
在機(jī)械式去毛刺加工過程中,,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,,對(duì)去毛刺拋光要求也不一樣,,一般來說,對(duì)去毛刺拋光機(jī)的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵,。
去毛刺拋光機(jī)采用日本,、德國(guó)先進(jìn)全自動(dòng)頻率**技術(shù),研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機(jī),,功行式超精拋光機(jī),,功行式鏡面拋光機(jī),功行式去毛刺機(jī),,可根據(jù)客戶要求針對(duì)零件定制專機(jī),。
對(duì)磨料的要求各不一樣,一般來說,,對(duì)磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,,磨料的種類,、形狀,、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小,、硬度和毛刺特性等因素來確定,。此外,還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性,。 諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng),。新西蘭空心機(jī)器人拋光打磨
目前國(guó)內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),,電動(dòng)工具進(jìn)打磨,,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,。而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害,。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,,降低成本,,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,,定位誤差等其他因素,,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生,。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí),。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,,公差各不相同,,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨貨源充足打磨(拋光)機(jī)器人進(jìn)行編程,,壓力適量,,只向正確的方向移動(dòng),從而更快更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序,。
諾萬機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進(jìn)行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運(yùn)用數(shù)據(jù)輸入模塊,,使用市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件,例如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型,3D掃瞄器,標(biāo)準(zhǔn)工具如CMMC等,實(shí)現(xiàn)工件的完全機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工;c.先進(jìn)的路徑次序選擇,自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑.d.自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過程,自動(dòng)產(chǎn)生路徑.e.獨(dú)特的校準(zhǔn)方式,用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估,。
機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào),、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn),、惡劣環(huán)境下的作業(yè),,因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有:可編程,、智能化,、通用性、***性和替代性等特點(diǎn),。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人,、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人,、打磨機(jī)器人等,。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù),以及主軸,、刀庫(kù),、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置,,可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備,用于對(duì)鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本,、手機(jī)等殼體的打磨,、去毛刺自動(dòng)化加工。拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡,。
打磨機(jī)械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入,根據(jù)對(duì)相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明,,包括五金衛(wèi)浴,、建筑五金、汽車零部件,、航空**,、軌道交通等行業(yè),都有了明顯的提高,,在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機(jī)器人的意識(shí),,而且行業(yè)水平在提升,并呈現(xiàn)出多種多樣的需求,。利用其**技術(shù)優(yōu)勢(shì),,模仿前列工匠手感,實(shí)現(xiàn)拋光打磨機(jī)器人的“柔性化”,,成功突破傳統(tǒng)機(jī)器人缺乏柔性智能力控的缺點(diǎn),,有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打、調(diào)試時(shí)間長(zhǎng),、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)劣勢(shì),。諾萬機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,,達(dá)到客戶滿意的效果。全自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨貨源充足
機(jī)器人能夠自動(dòng)抓取工件,,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,,實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè),。新西蘭空心機(jī)器人拋光打磨
拋光機(jī)是一種電動(dòng)工具,,拋光機(jī)由底座、拋盤,、拋光織物,、拋光罩及蓋等基本元件組成,。拋光機(jī)操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到比較大的拋光速率,以便盡快除去磨光時(shí)產(chǎn)生的損傷層,。同時(shí)也要使拋光損傷層不會(huì)影響**終觀察到的組織,,即不會(huì)造成假組織。前者要求使用較粗的磨料,,以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層,,但拋光損傷層也較深;后者要求使用**細(xì)的材料,,使拋光損傷層較淺,,但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度,,而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的,,有時(shí)也用以消除光澤(消光)。
通常以拋光輪作為拋光工具,。 新西蘭空心機(jī)器人拋光打磨
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