軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測(cè)算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動(dòng)模型,，精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置和速度,，為信號(hào)生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號(hào)調(diào)制算法將導(dǎo)航電文,、偽隨機(jī)碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上,，生成符合衛(wèi)星信號(hào)特征的模擬信號(hào)。誤差模擬算法用于模擬信號(hào)傳播過程中的各種誤差,，如電離層延遲誤差,、對(duì)流層延遲誤差、多路徑誤差等,，通過數(shù)學(xué)模型精確計(jì)算并疊加到模擬信號(hào)中,，以真實(shí)反映實(shí)際環(huán)境對(duì)信號(hào)的影響,。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)發(fā)揮重要作用，例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)與慣性測(cè)量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,，輸出綜合的導(dǎo)航信息,，為測(cè)試接收機(jī)的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器調(diào)整信號(hào)編碼,，測(cè)試接收機(jī)解碼能力,。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放

在消費(fèi)電子領(lǐng)域，便攜式 GNSS 模擬器備受青睞,。這類模擬器體積小巧,、便于攜帶，能夠模擬常見的城市,、郊區(qū)等環(huán)境下的 GNSS 信號(hào),，用于測(cè)試智能手機(jī)、智能手表等消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的定位功能,，確保產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的定位精度與穩(wěn)定性,。對(duì)于汽車行業(yè)，車載 GNSS 模擬器是關(guān)鍵工具,。它不能模擬車輛行駛過程中的動(dòng)態(tài)信號(hào),，還可結(jié)合汽車電子系統(tǒng)，模擬復(fù)雜交通場(chǎng)景,，如多車交匯,、進(jìn)出隧道等情況下的信號(hào)變化,，助力汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試,。航空航天領(lǐng)域則依賴高精度 GNSS 模擬器，此類模擬器能模擬飛機(jī)在高空飛行時(shí)面臨的信號(hào)環(huán)境,，包括信號(hào)弱,、干擾復(fù)雜等情況，用于測(cè)試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性與準(zhǔn)確性,。北斗GPS衛(wèi)星模擬器GNSS 信號(hào)模擬器模擬信號(hào)中斷場(chǎng)景,，測(cè)試接收機(jī)恢復(fù)能力。

GNSS 模擬器具備多項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)特點(diǎn),。首先是高精度信號(hào)生成能力,，能夠精確模擬衛(wèi)星信號(hào)的載波相位、偽距等參數(shù),，誤差可控制在極小范圍內(nèi),，滿足不錯(cuò)科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y(cè)試的需求。其次,，其靈活性強(qiáng),，可通過軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),，如 GPS、北斗,、GLONASS 等,，還能隨意組合衛(wèi)星信號(hào)，模擬全球任意地點(diǎn),、任意時(shí)間的衛(wèi)星分布情況,。再者，模擬器支持多通道并行模擬,，能同時(shí)輸出多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道,，真實(shí)模擬實(shí)際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)存在的場(chǎng)景。另外,，具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能,，如模擬信號(hào)多路徑傳播、電離層和對(duì)流層延遲等干擾,，為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測(cè)試提供有效手段,。

GNSS 模擬器具有出色的應(yīng)用適配能力。在測(cè)繪領(lǐng)域,，可模擬不同地形地貌下的衛(wèi)星信號(hào),，無論是平原地區(qū)的開闊視野，還是山區(qū)的信號(hào)遮擋環(huán)境,，都能精細(xì)模擬,，滿足測(cè)繪設(shè)備在復(fù)雜地理?xiàng)l件下的測(cè)試需求。在自動(dòng)駕駛行業(yè),，模擬器能根據(jù)車輛行駛場(chǎng)景,，模擬高速行駛、城市道路擁堵,、路口轉(zhuǎn)彎等不同狀態(tài)下的衛(wèi)星信號(hào)變化,，助力自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試。對(duì)于航空航天應(yīng)用,，它可模擬飛機(jī)起飛,、巡航、降落以及衛(wèi)星在軌道運(yùn)行等不同階段的信號(hào)環(huán)境,，確保航空航天設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在各種工況下都能得到充分測(cè)試,，適配多種行業(yè)的多樣化應(yīng)用場(chǎng)景。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬衛(wèi)星仰角變化,，分析信號(hào)接收差異,。

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬機(jī)制：為了測(cè)試 GNSS 接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的性能，信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬能力,。對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī),，如汽車,、飛機(jī)等，模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響,。它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,，如直線加速,、圓周運(yùn)動(dòng),、復(fù)雜的飛行航線等，實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化,。根據(jù)多普勒效應(yīng),，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率,。同時(shí),，根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲，使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中接收到的 GNSS 信號(hào)特征,，滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求,。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合，測(cè)試兼容性,。航空GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器供應(yīng)商

GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星星座布局,，研究星座協(xié)同工作機(jī)制。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放

GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場(chǎng)景,。在城市環(huán)境模擬中,，它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號(hào)遮擋與多徑效應(yīng)，通過構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖,，依據(jù)建筑物布局計(jì)算信號(hào)傳播路徑,，讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時(shí)信號(hào)的復(fù)雜變化，助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法,。對(duì)于山區(qū)場(chǎng)景,，模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號(hào)受山體阻擋,、反射的情況,，為山區(qū)探險(xiǎn)設(shè)備、森林防火監(jiān)測(cè)設(shè)備等的導(dǎo)航性能測(cè)試提供真實(shí)環(huán)境模擬,。在海洋場(chǎng)景下,，模擬器考慮到開闊水域中信號(hào)傳播相對(duì)穩(wěn)定但受電離層和對(duì)流層影響較大的特點(diǎn)，結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號(hào)變化,，滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試需求,。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放