軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動模型,精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置和速度,,為信號生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號調(diào)制算法將導航電文,、偽隨機碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上,生成符合衛(wèi)星信號特征的模擬信號,。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差,,如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差,、多路徑誤差等,,通過數(shù)學模型精確計算并疊加到模擬信號中,以真實反映實際環(huán)境對信號的影響,。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時發(fā)揮重要作用,,例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合,,輸出綜合的導航信息,為測試接收機的組合導航性能提供數(shù)據(jù)支持,。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號編碼,,測試接收機解碼能力。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放
在消費電子領(lǐng)域,,便攜式 GNSS 模擬器備受青睞,。這類模擬器體積小巧、便于攜帶,,能夠模擬常見的城市,、郊區(qū)等環(huán)境下的 GNSS 信號,用于測試智能手機,、智能手表等消費級產(chǎn)品的定位功能,,確保產(chǎn)品在不同場景下的定位精度與穩(wěn)定性。對于汽車行業(yè),,車載 GNSS 模擬器是關(guān)鍵工具,。它不能模擬車輛行駛過程中的動態(tài)信號,還可結(jié)合汽車電子系統(tǒng),,模擬復(fù)雜交通場景,,如多車交匯、進出隧道等情況下的信號變化,,助力汽車導航系統(tǒng)與自動駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)與測試,。航空航天領(lǐng)域則依賴高精度 GNSS 模擬器,此類模擬器能模擬飛機在高空飛行時面臨的信號環(huán)境,,包括信號弱,、干擾復(fù)雜等情況,用于測試飛機導航系統(tǒng)的可靠性與準確性,。北斗GPS衛(wèi)星模擬器GNSS 信號模擬器模擬信號中斷場景,,測試接收機恢復(fù)能力。
GNSS 模擬器具備多項獨特技術(shù)特點,。首先是高精度信號生成能力,能夠精確模擬衛(wèi)星信號的載波相位,、偽距等參數(shù),,誤差可控制在極小范圍內(nèi),滿足不錯科研及軍方領(lǐng)域?qū)Ω呔葴y試的需求,。其次,,其靈活性強,可通過軟件設(shè)置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),,如 GPS,、北斗,、GLONASS 等,還能隨意組合衛(wèi)星信號,,模擬全球任意地點,、任意時間的衛(wèi)星分布情況。再者,,模擬器支持多通道并行模擬,,能同時輸出多個衛(wèi)星信號通道,真實模擬實際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號同時存在的場景,。另外,,具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能,如模擬信號多路徑傳播,、電離層和對流層延遲等干擾,,為接收機在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試提供有效手段。
GNSS 模擬器具有出色的應(yīng)用適配能力,。在測繪領(lǐng)域,,可模擬不同地形地貌下的衛(wèi)星信號,無論是平原地區(qū)的開闊視野,,還是山區(qū)的信號遮擋環(huán)境,,都能精細模擬,滿足測繪設(shè)備在復(fù)雜地理條件下的測試需求,。在自動駕駛行業(yè),,模擬器能根據(jù)車輛行駛場景,模擬高速行駛,、城市道路擁堵,、路口轉(zhuǎn)彎等不同狀態(tài)下的衛(wèi)星信號變化,助力自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試,。對于航空航天應(yīng)用,,它可模擬飛機起飛、巡航,、降落以及衛(wèi)星在軌道運行等不同階段的信號環(huán)境,,確保航空航天設(shè)備的導航系統(tǒng)在各種工況下都能得到充分測試,適配多種行業(yè)的多樣化應(yīng)用場景,。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬衛(wèi)星仰角變化,,分析信號接收差異。
動態(tài)場景模擬機制:為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能,,信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力,。對于移動的接收機,如汽車、飛機等,,模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響,。它根據(jù)設(shè)定的運動軌跡,如直線加速,、圓周運動,、復(fù)雜的飛行航線等,實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化,。根據(jù)多普勒效應(yīng),,相對運動速度會導致接收信號的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率,。同時,,根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,,滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求,。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號融合,測試兼容性,。航空GPS衛(wèi)星信號模擬器供應(yīng)商
GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星星座布局,,研究星座協(xié)同工作機制。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放
GNSS 導航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導航場景,。在城市環(huán)境模擬中,,它可精細模擬高樓林立導致的信號遮擋與多徑效應(yīng),通過構(gòu)建詳細的城市三維地圖,,依據(jù)建筑物布局計算信號傳播路徑,,讓接收機體驗到在城市街道中定位時信號的復(fù)雜變化,助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導航算法,。對于山區(qū)場景,,模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號受山體阻擋、反射的情況,,為山區(qū)探險設(shè)備,、森林防火監(jiān)測設(shè)備等的導航性能測試提供真實環(huán)境模擬。在海洋場景下,,模擬器考慮到開闊水域中信號傳播相對穩(wěn)定但受電離層和對流層影響較大的特點,,結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號變化,滿足船舶導航系統(tǒng)的測試需求,。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器錄制回放