信號(hào)輸出與校準(zhǔn)環(huán)節(jié)：經(jīng)過(guò)一系列復(fù)雜模擬過(guò)程生成的 GNSS 信號(hào),，較終要通過(guò)特定接口輸出給接收機(jī),。模擬器配備多種輸出接口,，如射頻輸出接口,，直接輸出模擬的射頻信號(hào),，可連接到接收機(jī)的天線(xiàn)接口。在輸出信號(hào)之前,，需要進(jìn)行校準(zhǔn)操作,。校準(zhǔn)過(guò)程利用高精度的參考信號(hào)源，對(duì)模擬器生成信號(hào)的頻率,、幅度,、相位等參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量和調(diào)整。例如,，通過(guò)與原子鐘參考源對(duì)比,，校準(zhǔn)信號(hào)的頻率準(zhǔn)確性,；通過(guò)功率計(jì)測(cè)量，校準(zhǔn)信號(hào)的幅度精度,。確保輸出的 GNSS 信號(hào)在各個(gè)參數(shù)上都符合高精度的標(biāo)準(zhǔn),，以提供可靠的測(cè)試信號(hào)給 GNSS 接收機(jī)，保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星軌道攝動(dòng),，研究軌道變化影響。LabSatGPS模擬器

測(cè)繪行業(yè)對(duì)高精度定位有著極高要求,，GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用,。在地形測(cè)繪中，利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛(wèi)星星座組合,、不同信號(hào)強(qiáng)度及多路徑干擾等情況,，對(duì)測(cè)繪用 GNSS 接收機(jī)進(jìn)行多方面測(cè)試。例如,，在山區(qū)測(cè)繪時(shí),，因地形復(fù)雜易出現(xiàn)信號(hào)遮擋，通過(guò)模擬器模擬此類(lèi)環(huán)境,，可提前優(yōu)化接收機(jī)的抗干擾算法,，確保實(shí)際測(cè)繪中能快速、準(zhǔn)確地獲取定位數(shù)據(jù),。在繪制地圖時(shí),，為保證地圖精度，需對(duì) GNSS 設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn),，GNSS 模擬器能提供標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),，幫助測(cè)繪人員校準(zhǔn)設(shè)備偏差，提高地圖繪制的準(zhǔn)確性,。同時(shí),，對(duì)于大面積土地測(cè)量項(xiàng)目，利用模擬器可模擬不同區(qū)域的衛(wèi)星信號(hào)狀況,，合理規(guī)劃測(cè)量路線(xiàn),，提升測(cè)繪效率。LabSatGPS模擬器GPS 模擬器模擬高速移動(dòng)場(chǎng)景,，測(cè)試定位設(shè)備動(dòng)態(tài)性能,。

GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶(hù)平臺(tái)適配性。針對(duì)車(chē)載平臺(tái),，模擬器可與汽車(chē)的 CAN 總線(xiàn)連接,，將模擬的 GNSS 信號(hào)與汽車(chē)的車(chē)速、轉(zhuǎn)向等信息融合，模擬車(chē)輛在行駛過(guò)程中的導(dǎo)航狀態(tài),，為車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開(kāi)發(fā)提供測(cè)試環(huán)境,。對(duì)于無(wú)人機(jī)平臺(tái)，模擬器能模擬無(wú)人機(jī)在不同飛行高度,、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號(hào)，考慮到無(wú)人機(jī)飛行速度快,、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),，精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù)，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求,。在手持設(shè)備方面,，模擬器通過(guò)藍(lán)牙或 USB 接口與設(shè)備連接，模擬日常出行中用戶(hù)手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境,，助力優(yōu)化手機(jī),、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件。

GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn),。其一,，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋 GPS,、北斗,、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）,、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的 B1I（1561.098MHz）,、B2I（1207.14MHz）頻段等,，滿(mǎn)足不同系統(tǒng)測(cè)試需求。其二,，信號(hào)精度極高,，在模擬信號(hào)的幅度、頻率,、相位等參數(shù)上,，可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度，確保為測(cè)試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入,。其三,，具備靈活的信號(hào)配置能力，可根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景需求,，自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量,、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù)，模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境,。GNSS 發(fā)生器能定制信號(hào)參數(shù),，滿(mǎn)足特殊應(yīng)用的信號(hào)要求。

多衛(wèi)星信號(hào)模擬整合：現(xiàn)實(shí)中的 GNSS 接收機(jī)同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào),，所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景,。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù)，分別生成每顆衛(wèi)星的信號(hào),。這些衛(wèi)星信號(hào)在時(shí)間和空間上都有特定的關(guān)系,。例如，在某一時(shí)刻,，不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置,，它們發(fā)射的信號(hào)到達(dá)地面接收機(jī)的時(shí)間和強(qiáng)度也不同。模擬器通過(guò)精確控制每顆衛(wèi)星信號(hào)的生成時(shí)間,、傳播延遲和信號(hào)強(qiáng)度,，將多顆衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號(hào)組合能夠準(zhǔn)確反映真實(shí) GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)傳播到接收機(jī)的情況,，為接收機(jī)提供接近真實(shí)環(huán)境的多衛(wèi)星信號(hào)輸入,。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬室內(nèi)導(dǎo)航場(chǎng)景，推動(dòng)室內(nèi)定位發(fā)展,。LabSatGPS模擬器

GNSS 射頻模擬器采用先進(jìn)芯片,，提升信號(hào)處理速度。LabSatGPS模擬器

GNSS 射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程的精確模擬,。首先,，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置,，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,，確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合。隨后,，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲,，考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響,，運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正,。例如，通過(guò) Klobuchar 模型處理電離層延遲,，利用 Saastamoinen 模型計(jì)算對(duì)流層延遲,。接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列,，每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列,。較后,，將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及 PRN 碼的基帶信號(hào),，通過(guò)調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,，輸出模擬的 GNSS 射頻信號(hào)，完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑,。LabSatGPS模擬器