全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1,、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃,。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng),，剛性較好,。2、安裝調(diào)整要求低,，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單,、維護(hù)方便,。3、便于維護(hù),，導(dǎo)軌如果有損傷,，螺栓連接方式，更換方便,。4,、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,，防止發(fā)生安全事故,。5、性價(jià)比高,，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6,、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性,。二,、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長度,，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制，通用性較差,。 構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用,。四川物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線怎么樣

    c.桁架撓度施工階段鋼筋桁架樓承板的撓度應(yīng)按荷載的標(biāo)準(zhǔn)組合進(jìn)行計(jì)算，撓度與跨度的比值應(yīng)不大于1/180,，且撓度值應(yīng)不大于20mm,。3、計(jì)算實(shí)例以本工程3層夾層板為例,，鋼筋桁架樓承板計(jì)算結(jié)果見表1。鋼筋桁架樓承板計(jì)算結(jié)果四,、鋼筋桁架樓承板施工技術(shù)1,、工藝流程彈線→清板→吊運(yùn)→布板→切割→壓合→側(cè)焊、端焊→留洞→封堵→驗(yàn)收→栓釘→砌塊施工→布筋→埋件→混凝土澆筑及養(yǎng)護(hù),。2,、型材連接方法⑴鋼筋桁架樓承板鋪設(shè)與鋼梁連接，板端頭與鋼梁熔透點(diǎn)焊,，中間采用栓釘與鋼梁穿透熔焊,；鋼筋桁架樓承板間用zhuan用夾緊鉗咬合壓孔連接；端頭用zhuan用鍍鋅邊模鋼板與鋼筋桁架樓承板或鋼梁點(diǎn)焊,；典型連接方法如圖,。支座連接圖⑵在鋼筋桁架樓承板與混凝土墻連接時(shí)，應(yīng)加設(shè)角鋼,，并用膨脹螺栓固定在混凝土墻上,，如圖4。樓板與混凝土墻(柱)連接3,、樓層標(biāo)高的調(diào)整方法⑴當(dāng)樓面層結(jié)構(gòu)標(biāo)高變化不一時(shí),，采取加焊Z型支架及附加鋼筋措施，使水平結(jié)構(gòu)呈臺(tái)階過渡,，如圖a,；板面高差處節(jié)點(diǎn)圖⑵降低標(biāo)高時(shí)，在工字梁腹板加焊Z型支架和附加鋼筋,，如圖b,。4、樓面留洞處理混凝土樓面板預(yù)留孔洞,，開洞直徑或?qū)挾刃∮?00mm時(shí)可不設(shè)加強(qiáng)筋,，混凝土澆注完畢并達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后切割洞口。寧夏流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335,。

    桁架支座鋼筋用熱軋鋼筋HPB235或HRB335,。⑵鍍鋅鋼板：底模采用，雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡。⑶栓釘：為了使混凝土與鋼梁能有效地連接成整體,，在鋼梁上設(shè)置了栓釘,，采用zhuan用栓釘機(jī)進(jìn)行施工。鋼筋桁架樓承板橫斷面如圖所示,。鋼筋桁架樓承板橫斷面示意圖3,、施工特性與以往的施工方法不同，在施工現(xiàn)場(chǎng)可直接將鋼筋桁架樓承板鋪設(shè)在鋼梁上,，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程,，便可澆筑混凝土。使用該模板不需架設(shè)木模及腳手架,，底部鍍鋅壓型鋼板jin作為模板使用,，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)等問題,，因而施工快捷,，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量約70%，縮短工期并節(jié)省成本,。此外,，鋼筋排列均勻，上下兩層鋼筋間距及混凝土保護(hù)層厚度能充分得到保證,，為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件,。二、鋼筋桁架樓承板的受力特點(diǎn)1,、樓板的撓度普通的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板,，施工階段因下部支模故基本不產(chǎn)生撓度，待混凝土達(dá)到一定強(qiáng)度后拆模,，在自重作用下樓板下?lián)?，板底混凝土產(chǎn)生拉力甚至出現(xiàn)裂縫。鋼筋桁架混凝土樓板則根據(jù)臨時(shí)支撐的設(shè)置情況分別如下：⑴設(shè)置臨時(shí)支撐：與普通現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板基本相同,；⑵不設(shè)臨時(shí)支撐：混凝土凝固前,。

    在對(duì)于層數(shù)不高的工業(yè)廠房還是比較合適的。這個(gè)可以規(guī)避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車的弊端,。那鋼筋桁架板的缺點(diǎn)呢,？1.我認(rèn)為在跨距，鋼筋桁架的價(jià)格不便宜,；2.鋼筋桁架板的運(yùn)輸費(fèi)用較高,，且在運(yùn)輸過程中造成搭接端的損壞，這樣就需要施工現(xiàn)場(chǎng)修復(fù),，影響安裝進(jìn)度和造成安裝成本升高,，嚴(yán)重的話會(huì)影響質(zhì)量和施工安全,；3.在施工過程中，由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重（工人兩個(gè)人不能抬動(dòng),，而樓承板兩個(gè)工人可以抬得動(dòng)）,，所以使用吊車比較多，這樣會(huì)影響到其他專業(yè)的進(jìn)度,，而且安裝的費(fèi)用比較貴（約為樓承板安裝費(fèi)用的3倍）,；4.施工過程中，開洞和安裝管線比較麻煩,，（這一點(diǎn)也是設(shè)計(jì)院和施工單位多次和我提到的）尤其是開洞,，如果處理不好，會(huì)造成,，在澆注混凝土?xí)r會(huì)造成安全事故,。2010年中建某單位，就是由于這個(gè)原因造成了人員傷亡的安全事故,；5.這也是一個(gè)很重要的問題，就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成,，如果焊接的機(jī)具質(zhì)量不好的話,，焊接的質(zhì)量就會(huì)有問題，那么就會(huì)形成“脫焊”,，這個(gè)是致命的,，如果大面積的話，那發(fā)生安全事故的概率非常高,。全自動(dòng)桁架焊接生產(chǎn)線,，可生產(chǎn)5000米每天桁架；

    并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用,。在使用階段,，鋼筋析架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載,。與傳統(tǒng)的施工方法不同,，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設(shè)在梁上,，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋工程,，便可澆筑混凝土，樓板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架,，底部鍍鋅鋼板jin做模板用,，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問題,，可采用薄的鋼板,。并且,，樓板的主要受力鋼筋在自動(dòng)控制生產(chǎn)線上進(jìn)行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻,，位置準(zhǔn)確,，施工快速，可減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎工作量70%左右,，da大縮短工期,，并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護(hù)層厚度能充分得到保證,，為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件,。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體，整體剛度大,，樓板澆筑混凝土?xí)r變形小,，一般無需加臨時(shí)支撐，而且可承受更大的施工階段荷載,。2鋼筋銜架樓承板的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì),，本身既是混凝土樓板的受力鋼筋，也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板,，節(jié)省了搭設(shè)腳手架和支模板的時(shí)間,。混凝土樓板的自重完全由鋼筋承受,，不在混凝土內(nèi)產(chǎn)生拉應(yīng)力,，使用階段負(fù)彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應(yīng)力顯著降低，裂縫寬度減小,，鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫,。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)安裝,；廣西流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家

為了使混凝土與鋼梁能有效地連接成整體,，在鋼梁上設(shè)置了栓釘，采用栓釘機(jī)進(jìn)行施工,。四川物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線怎么樣

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