本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕,，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。山東高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。四川數(shù)控鋼筋加工機器人廠

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買成都橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力,。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險,；與特定的機器人有關的工作任務和用途,；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過安全培訓,，并獲得勝任該工作的能力,。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途,；安全的基本概念,。

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失,，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后,，重新定義機器人零點方可運行機器人,。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2,；步驟二：將對應的軸,，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后,，檢查碼垛坐標是否為0,，如果設定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復位，主電上電,，報警。零點記錄成功,。貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置,。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,，防止啟動程序時,，機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施。不使用的話,，因此撞機后果需自己承擔,。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警,。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。成都高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南鋼筋自動加工機器人批發(fā)

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長假前的檢修：準備長期休假,，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池。如果沒有及時更換,，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修：準備長期休假,，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉,。四川數(shù)控鋼筋加工機器人廠