機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。山東地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪家強(qiáng)

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2,、L3,、U、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,。成都高速鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷四川全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑,、主筋數(shù)量、焊接時間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機(jī)位置，正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,，降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì),、增效、降本的目的,。

操作調(diào)試機(jī)器人時的安全注意事項 1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。 2）投入電源時,，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。 3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。 4）若檢修、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,，此時，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,，另1人則在機(jī)器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè),。此外,，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。 5）手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi),。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。 6）請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明,。 7）禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此,，因機(jī)器人造成的事故仍然時有發(fā)生。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

FU2 為控制電源用熔斷器,，通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點(diǎn)亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。 F1 保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可,。 F2 保險絲為控制電源保險絲,，當(dāng)控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。湖南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)

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對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報警,。零點(diǎn)記錄成功。四川全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪家強(qiáng)

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),，積極探索行業(yè)發(fā)展,，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。固特機(jī)械是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，一直“以人為本,，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,，具有鋼筋加工機(jī)械,，全自動數(shù)控彎箍機(jī)，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等多項業(yè)務(wù),。固特機(jī)械順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù),，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的鋼筋加工機(jī)械,，全自動數(shù)控彎箍機(jī)，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,。