要提示： 1,、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,； 2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,； 3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,； 4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,； 5、由于本設(shè)備防護等級為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,； 6、由于本設(shè)備具有機械運動部件,，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,，防止機械損傷； 7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,；貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。河南高速鋼筋加工機器人售后服務(wù)

機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定,，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置,， 需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定,，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標(biāo)定,。機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失,。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置,， 需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標(biāo)定,。橋梁鋼筋加工輔助機器人公司湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假,，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池。如果沒有及時更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查,，排除故障,。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通,；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查,，排除故障,。云南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

對機器人某一軸實施清零操作后,，機器人此軸的零點會丟失,，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,，實施清零操作后,，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo),，進入“原點設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位,，主電上電，報警,。零點記錄成功,。四川鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州鋼筋加工輔助機器人

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命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。河南高速鋼筋加工機器人售后服務(wù)

成都固特機械有限責(zé)任公司一直專注于機電產(chǎn)品（不含汽車）制造,、銷售、維修,、安裝,、租賃、房屋租賃,；機電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù),。路橋鋼筋加工機械,，生產(chǎn)與研發(fā)、銷售,、安裝,、維修；鋼筋加工解決方案提供者,，設(shè)備功能定制,，設(shè)備聯(lián)動定制，布局定制,，智能化集成定制,，服務(wù)定制，項目運營顧問,，上中下游資源共享,，在線DIY，PC工廠方案,，制梁場方案,，管片廠方案，下部施工方案,，鋼筋加工配送中心方案,。，是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),，擁有自己**的技術(shù)體系,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶好評。成都固特機械有限責(zé)任公司主營業(yè)務(wù)涵蓋鋼筋加工機械,，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,，堅持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量,、飽滿的工作態(tài)度,、扎實的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,，樹立了良好的鋼筋加工機械,，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線形象,，贏得了社會各界的信任和認(rèn)可,。