信息說明： 1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的,。焊接機頭出的行程是固定的,，機頭電動出，行程是可以調(diào)節(jié)的,。 2,、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定,。 3,、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。 4,、故障檢測：作用是設(shè)備自檢,，檢測設(shè)備是否有故障，當設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,，如果設(shè)備出現(xiàn)問題,，會報警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備,，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。天津地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。成都鋼筋自動加工機器人按需定制

試車時,，示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤,、示教錯誤、工作錯誤,。因此,，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。 請注意以下各點： 首先,，確認緊急停止按鈕,、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān)、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機器人試車時,，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認。以2～3周期左右,，反復(fù)進行動作的確認,，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機器人并進行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右,，反復(fù)作確認動作,。四川固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人推薦廠家湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

設(shè)備電池更換步驟： 1）使控制裝置的主電源 ON,。 2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人。 3）卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),，如圖 5.2 所示,。 4）卸下電池連接器： 1 軸—6 軸。 5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。 6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。 7）使控制裝置的電源 OFF 后，重新置于 ON? 4,、更換電池后的操作： 一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作,。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少,。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。天津橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小,。成都房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。天津全自動數(shù)控彎箍接料機器人

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設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢,，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。 第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步,，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確,。 1：焊機方式：氣保焊,。 2：焊絲材質(zhì)：實心。 3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲),。 4：功能切換：收弧無,。 5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V，根據(jù)實際情況定,。 第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常,。 1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。 2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。 第四步,，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格成都鋼筋自動加工機器人按需定制

成都固特機械有限責任公司總部位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,，是一家機電產(chǎn)品（不含汽車）制造、銷售,、維修,、安裝、租賃,、房屋租賃,；機電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機械,，生產(chǎn)與研發(fā),、銷售、安裝,、維修,；鋼筋加工解決方案提供者，設(shè)備功能定制,，設(shè)備聯(lián)動定制,，布局定制，智能化集成定制,，服務(wù)定制,，項目運營顧問，上中下游資源共享，在線DIY,，PC工廠方案,，制梁場方案，管片廠方案,，下部施工方案,，鋼筋加工配送中心方案。的公司,。固特機械深耕行業(yè)多年,，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的鋼筋加工機械,，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,。固特機械始終以本分踏實的精神和必勝的信念,，影響并帶動團隊取得成功。固特機械始終關(guān)注自身,，在風云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠,，高度的專注與執(zhí)著使固特機械在行業(yè)的從容而自信,。