提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表,，Ｏ檔,，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。湖南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人廠家

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查,。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2,、L3,、U、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格天津橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試,。 第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步,，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確,。 1：焊機(jī)方式：氣保焊,。 2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。 3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲),。 4：功能切換：收弧無(wú)。 5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V,，根據(jù)實(shí)際情況定。 第三步,，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常,。 1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。 2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢,。 第四步,，在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí),，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源,，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門）,。此外,，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),，切勿損壞連接線纜,。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。河南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

試車時(shí),，示教程序,、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,、示教錯(cuò)誤,、工作錯(cuò)誤。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí),。 請(qǐng)注意以下各點(diǎn)： 首先，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕,、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作,。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時(shí),，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2～3周期左右,，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),，若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作,。成都地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。貴州鋼筋加工輔助機(jī)器人廠

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潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年,，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置,；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油,，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油,，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏?wèn)題,，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上,。山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人廠家

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司總部位于四川省彭州工業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)旌旗西路416號(hào),，是一家機(jī)電產(chǎn)品（不含汽車）制造、銷售,、維修,、安裝、租賃,、房屋租賃,；機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機(jī)械,，生產(chǎn)與研發(fā),、銷售、安裝,、維修,；鋼筋加工解決方案提供者，設(shè)備功能定制,，設(shè)備聯(lián)動(dòng)定制,，布局定制,，智能化集成定制，服務(wù)定制,，項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)顧問(wèn),，上中下游資源共享，在線DIY,，PC工廠方案,，制梁場(chǎng)方案，管片廠方案,，下部施工方案,，鋼筋加工配送中心方案。的公司,。固特機(jī)械深耕行業(yè)多年,，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的鋼筋加工機(jī)械,，全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,。固特機(jī)械始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。固特機(jī)械始終關(guān)注自身,，在風(fēng)云變化的時(shí)代,，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使固特機(jī)械在行業(yè)的從容而自信,。