命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少,。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大,，一個變化小,。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。鋼筋加工機器人設(shè)備

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令 原因： a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。 b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行,。 c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。 d)這些都是保護措施,，防止啟動程序時，機器人當前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機,。 解決方法： a) “選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示： 修改前后考慮清楚，此功能為安全措施,。不使用的話,，因此撞機后果需自己承擔。 b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警。 c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。河南大型鋼筋加工機器人廠家山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,，安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊,，防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,，安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊,，防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。

定期檢修時的注意事項 1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行,。 2)進行檢修作業(yè)之前,，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認,。 3)更換零件請使用本公司指定的零件,。 4)進行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè),。 5)打開控制裝置的門時,，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件,。 7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,，禁止進入動作范圍之內(nèi)。 8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行,，并充分注意防止觸電和接線短路,。 9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。 10)檢修后,，必須充分確認機器人動作后,，再進入正常運轉(zhuǎn)。貴州智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

特別需要注意的是,，在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時,，冷卻風扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動,，聲音和氣味發(fā)生,；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落,；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi),。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈,。成都智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。成都鋼筋加工輔助機器人推薦廠家

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機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置,，以防用戶使用不當，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置,， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定,。機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置,，以防用戶使用不當，造成的零點丟失,。當機器人因故障丟失零點位置,， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定,。鋼筋加工機器人設(shè)備

成都固特機械有限責任公司總部位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號，是一家機電產(chǎn)品（不含汽車）制造,、銷售,、維修、安裝,、租賃,、房屋租賃；機電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù),。路橋鋼筋加工機械,，生產(chǎn)與研發(fā)、銷售,、安裝,、維修；鋼筋加工解決方案提供者,，設(shè)備功能定制,，設(shè)備聯(lián)動定制，布局定制,，智能化集成定制,，服務(wù)定制，項目運營顧問,，上中下游資源共享,，在線DIY，PC工廠方案,，制梁場方案,，管片廠方案,，下部施工方案，鋼筋加工配送中心方案,。的公司,。公司自創(chuàng)立以來，投身于鋼筋加工機械,，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,，是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍,。固特機械不斷開拓創(chuàng)新，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo),，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點,，以服務(wù)為保證,，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù),。固特機械創(chuàng)始人周正述,，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技,，竭誠為客戶提供良好的服務(wù),。