定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng) 1)檢修作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。 2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。 3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件,。 4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。 5)打開(kāi)控制裝置的門(mén)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周?chē)幕覊m入內(nèi)。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件,。 7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。 8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,，并充分注意防止觸電和接線(xiàn)短路,。 9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。 10)檢修后,，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。四川固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí),，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí),，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。成都鋼筋加工機(jī)器人配件河南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修,、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源,，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門(mén)）,。此外,，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè),。4)更換時(shí),，切勿損壞連接線(xiàn)纜。此外,，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線(xiàn)路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。

FU2 為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查 FU1 中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座 FU1 的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致,。 F1 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或 24V 沒(méi)有電時(shí)為 F1 保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或 24Vpc 沒(méi)有電時(shí)為 F2 保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可,。山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。河南鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人價(jià)格

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軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因：此類(lèi)警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開(kāi)安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開(kāi),。3）非緊急情況盡量不要松開(kāi)安全按鈕太快,。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因：此類(lèi)警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開(kāi)安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開(kāi)。3）非緊急情況盡量不要松開(kāi)安全按鈕太快,。成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司依托可靠的品質(zhì),，旗下品牌成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。旗下成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng)，以及品牌價(jià)值的提升,，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力,。成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及機(jī)電產(chǎn)品（不含汽車(chē)）制造、銷(xiāo)售,、維修,、安裝、租賃,、房屋租賃,；機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機(jī)械,，生產(chǎn)與研發(fā),、銷(xiāo)售、安裝、維修,；鋼筋加工解決方案提供者,，設(shè)備功能定制,，設(shè)備聯(lián)動(dòng)定制,，布局定制，智能化集成定制,，服務(wù)定制,，項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)顧問(wèn)，上中下游資源共享,，在線(xiàn)DIY,，PC工廠(chǎng)方案，制梁場(chǎng)方案,，管片廠(chǎng)方案,，下部施工方案，鋼筋加工配送中心方案,。等多個(gè)環(huán)節(jié),，在國(guó)內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在鋼筋加工機(jī)械,，全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目,。