機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念,。四川鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人設(shè)備

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng) 1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。 2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。 3)更換零件請使用本公司指定的零件,。 4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。 5)打開控制裝置的門時(shí),，請務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件,。 7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),，禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。 8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,，并充分注意防止觸電和接線短路,。 9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。 10)檢修后,，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動作后,，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。四川固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人公司河南全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

電池的更換與零點(diǎn)校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每 2 年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí),， 請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。 1,、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）,； 十字螺絲刀（型號：世達(dá) 63512）； 鉗子（型號：世達(dá) 70303A）,、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換,，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）,。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的,。靜止時(shí)比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。天津滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員,。河南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)

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機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查,，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30,，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。天津固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人設(shè)備

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司是一家集研發(fā),、制造,、銷售為一體的****，公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,，成立于2000-04-17,。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,，為國內(nèi)鋼筋加工機(jī)械，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營有鋼筋加工機(jī)械，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出,，打造了成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司產(chǎn)品。我們從用戶角度,，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì),、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司以市場為導(dǎo)向,，以創(chuàng)新為動力,。不斷提升管理水平及鋼筋加工機(jī)械，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì),、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來,！