電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每 2 年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進行保管,。更換電池時,， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1,、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）,； 十字螺絲刀（型號：世達 63512）； 鉗子（型號：世達 70303A）,、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）,。滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。云南全自動數(shù)控彎箍接料機器人生產(chǎn)廠家

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。云南高速鋼筋加工輔助機器人哪里買山東隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時,，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長期保存時,，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在 45～65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉,。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時會導致半導體破壞,。請裝入防靜電袋保管。 4）其它環(huán)境條件 應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中,。保存期間禁止在其上放置重物。

機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,，必須進行維修檢查,，此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行,。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行,。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時,，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。山東機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作,；4)開機前必須檢查各部件（電器,、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確,、正常,；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機器人運行,。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項,；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器,、機械）是否正常,，確認本體線纜與電柜連接正確,、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機器人運行。成都高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。山東隧道鋼筋加工輔助機器人價格

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定期檢修時的注意事項 1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行,。 2)進行檢修作業(yè)之前,，請對作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進行確認,。 3)更換零件請使用本公司指定的零件,。 4)進行機器人本體的檢修時,，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。 5)打開控制裝置的門時,，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件,。 7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,，禁止進入動作范圍之內(nèi)。 8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行,，并充分注意防止觸電和接線短路,。 9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修,。 10)檢修后，必須充分確認機器人動作后,，再進入正常運轉(zhuǎn),。云南全自動數(shù)控彎箍接料機器人生產(chǎn)廠家