命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大，一個變化小,。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。河南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑,、主筋數(shù)量、焊接時間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機(jī)位置，正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,，降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效,、降本的目的,。河南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人生產(chǎn)廠家天津全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點(diǎn)亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。F1保險絲為控制電源保險絲,，當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表，Ｏ檔,，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號對應(yīng)的子程序。河南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后，驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接（L1,、L2、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時候驅(qū)動器會報警，通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動,，而其他的驅(qū)動器為正常時，為驅(qū)動器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路,。山東高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東房建鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時,，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買