進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等,。2)投入電源時(shí),請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3)必須切斷電源后,,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),,檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),,應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2)投入電源時(shí),,請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4)有時(shí),,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí),,應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。天津滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都高速鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)
試車時(shí),,示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤,。因此,,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識。請注意以下各點(diǎn):首先,,確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān),、信號的動作,。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機(jī)器人試車時(shí),,首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動作的確認(rèn),。以2~3周期左右,,反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),,應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),,各以2~3周期左右,,反復(fù)作確認(rèn)動作。成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)四川隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
設(shè)備包含可滑動部件,,出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔,。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,,需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),,并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查,,可以減少焊接故障的發(fā)生,,雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,,但是可使焊機(jī)的壽命延長,并能增進(jìn)作業(yè)的效率,,確保焊機(jī)的性能及提高安全性,。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。
機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,,必須進(jìn)行維修檢查,,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。河南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)
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本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,,相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí),請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài),,則編碼器會出現(xiàn)異常,此時(shí),,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄,。成都高速鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)