提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機器人位置在當前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,，防止啟動程序時,，機器人當前位置和預執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施,。不使用的話,，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警。c)示教模式時,，如果要用“前進”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川全自動鋼筋加工機器人

隨著國家對基礎設施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,，取而代之的是自動化、專業(yè)化,、標準化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù),，點擊開啟按鈕，經(jīng)過機器人齒輪的帶動,、彎曲,、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個區(qū)域,，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送,、存儲和加工,，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控,。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化,、專業(yè)化,、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度,、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕,，經(jīng)過機器人齒輪的帶動,、彎曲、切割,，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個區(qū)域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切,、輸送,、存儲和加工，形成自動加工流水線,，全程無需人員盯控,。湖南全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系電話山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵,，橋梁,，房建，機場,，高速,，地基基礎。本設備采用PLC控制,，能自動跟隨,、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與,；焊接效率高,，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率,。能保證持續(xù)快速的焊接,，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好,，無虛焊,，質(zhì)量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料,。系統(tǒng)采用觸摸屏,，操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求,。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,，而使用機械加工后，監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢,。

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作,。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,，導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,，導致?lián)p失,。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。四川機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

試車時,，示教程序,、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤,、示教錯誤,、工作錯誤。因此,，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕,、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕,、開關、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時,，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認。以2～3周期左右,，反復進行動作的確認,，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應該立即停止機器人并進行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右,，反復作確認動作,。高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。成都地基鋼筋加工輔助機器人維修電話

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報警說明：水平電機或者電機回感應器故障,，有兩種可能,，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障,，第一種判斷：水平電機是否正常,，打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機,，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應器故障,，有兩種可能，第一種就是水平電機故障,，第二種就是電機回感應器故障,，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,，如果電機不動作說明電機,，或者電機聯(lián)軸器故障四川全自動鋼筋加工機器人