機器人安全使用實施安裝,、運轉,、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品,。請在充分掌握設備知識,、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品,。機器人安全使用實施安裝,、運轉、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品,。請在充分掌握設備知識,、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品,。機器人安全使用實施安裝,、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請務必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識,、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產品。河南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。河南橋梁鋼筋加工機器人設備

對機器人某一軸實施清零操作后,，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人,。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標,，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸,，安裝提示步驟設為校正點,；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0,，如果設定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位,，主電上電,，報警。零點記錄成功,。河南橋梁鋼筋加工機器人設備天津橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉,、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕,，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時，需要執(zhí)行編碼器復位操作,。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號：世達63512）；鉗子（型號：世達70303A）,、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）,。

操作調試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè),。4）若檢修、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,，此時，應該2人1組進行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,，另1人則在機器人的動作范圍內,，保持警惕并迅速進行作業(yè),。此外，應確認好撤退路徑后再行作業(yè),。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內,。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞,。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明,。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,，即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此,，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。山東智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

自動運行應做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確,，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后，方可進入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。成都橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。天津地基鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)

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試車時，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤,、工作錯誤,。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點：首先,，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕,、開關,、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時,，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認,。以2～3周期左右,，反復進行動作的確認，若發(fā)現(xiàn)有問題時,，應該立即停止機器人并進行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右,，反復作確認動作。河南橋梁鋼筋加工機器人設備