潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5,，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度,。超出標準值時,，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計,，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上,。湖南智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。高速鋼筋加工輔助機器人廠家

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序,。4)因噪聲,、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落,、散開,。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。四川鋼筋自動加工機器人哪里買成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作,。

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標準,，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,，并嚴格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5、由于本設(shè)備防護等級為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,；6、由于本設(shè)備具有機械運動部件,，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,，防止機械損傷；7,、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時應(yīng)按相關(guān)標準佩戴勞保用品；地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后,，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。4）若檢修、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,，此時,，應(yīng)該2人1組進行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進行作業(yè),。此外,，應(yīng)確認好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi),。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,，會導致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明,。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此,，因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。云南高速鋼筋加工輔助機器人哪里買

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安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,，螺釘需配備彈平墊，防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動,，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,，螺釘需配備彈平墊，防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動,，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。高速鋼筋加工輔助機器人廠家