提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,，但是沒(méi)有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí),，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,，就不會(huì)發(fā)報(bào)警。c)示教模式時(shí),，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。成都鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開(kāi)抱閘后,，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2,、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路。新疆橋梁鋼筋加工機(jī)器人產(chǎn)品介紹河南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長(zhǎng)期保存時(shí),，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上),。2）保存濕度：20～85%RH長(zhǎng)期保存時(shí)，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時(shí)會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請(qǐng)裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無(wú)有毒氣體,、無(wú)塵環(huán)境中,。保存期間禁止在其上放置重物。

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念,。山東全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過(guò)設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,，標(biāo)定完成后，通過(guò)零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)SF10-C1650機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)零點(diǎn)標(biāo)定,。機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過(guò)設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,，標(biāo)定完成后，通過(guò)零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)SF10-C1650機(jī)械使用說(shuō)明書(shū)零點(diǎn)標(biāo)定,。云南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川大型鋼筋加工輔助機(jī)器人

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焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備