特別需要注意的是,,在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測(cè)工作:比如查看焊機(jī)通電時(shí),冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順,;是否有異常的振動(dòng),,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄,;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落,;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi),。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈,。成都大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)
機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員,、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),,并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能,;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),;與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,;安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能,;涉及健康和安全的規(guī)程,;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn);與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,;安全的基本概念,。云南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人怎么樣天津固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度,,則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下,,溫度變化較小,,相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),,請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,此時(shí),,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄,。
提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因:a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,,但是沒(méi)有上一行指令,,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施,,防止啟動(dòng)程序時(shí),,機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法:a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”,。溫馨提示:修改前后考慮清楚,,此功能為安全措施。不使用的話,,因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,,就不會(huì)發(fā)報(bào)警,。c)示教模式時(shí),如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。云南大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
要提示:1,、非正常的設(shè)備吊裝,,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),,否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè),,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,;5、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S,,不適宜在雨中存放和使用,;6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件,,使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng),,防止機(jī)械損傷;7,、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,,使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;四川智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人怎么樣
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長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池,。如果沒(méi)有及時(shí)更換,,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí),,請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池,。如果沒(méi)有及時(shí)更換,,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí),,請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。云南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)