開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài),；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān),、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行,。新疆滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人修理

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢,，經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步,，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確,。1：焊機(jī)方式：氣保焊,。2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲),。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A,，電壓27V,，根據(jù)實(shí)際情況定。第三步,，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常,。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步,，在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格山東橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家直銷天津鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查,，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查,，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。

軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí)，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。湖南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2,、L3,、U、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人按需定制

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焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。山東隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人修理