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隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù),,點(diǎn)擊開啟按鈕,經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動,、彎曲、切割,,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切,、輸送,、存儲和加工,形成自動加工流水線,,全程無需人員盯控,。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動化,、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點(diǎn)擊開啟按鈕,,經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動,、彎曲、切割,,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切,、輸送,、存儲和加工,形成自動加工流水線,,全程無需人員盯控,。四川全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東大型鋼筋加工機(jī)器人價格
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500,。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,,脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,,一個變化小,。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5)和正常的軸互換軸控線,,判斷是否為軸口異常。山東鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備新疆固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):1,、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2,、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變,。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式,、型號、大小,、長度的設(shè)計要求,,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4,、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計使搬運(yùn),、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè),。5、實(shí)現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,,提高工作效率,,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。
安裝要求:[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝,,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,,螺釘需配備彈平墊,,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動,,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。安裝要求:[滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,,螺釘需配備彈平墊,防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時應(yīng)緩慢挪動,,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。湖南鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,,標(biāo)定完成后,,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),,造成的零點(diǎn)丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,,微動模式下操縱機(jī)器人,,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,,以防用戶使用不當(dāng),,造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。成都固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津全自動鋼筋加工機(jī)器人配件
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開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),,確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,;2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),,確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),,等恢復(fù)電源后方可開電源使用,;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,,嚴(yán)禁自行拆解維修,,及時通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),,確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,;2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),,確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,;4)在使用時,如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止,,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),,等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時通知調(diào)試人員,。山東大型鋼筋加工機(jī)器人價格