對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功,。大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人維修電話

FU2為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致,。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24V沒(méi)有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24Vpc沒(méi)有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。成都智能鋼筋加工機(jī)器人公司河南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。

命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,，可通過(guò)勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個(gè)變化大,，一個(gè)變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。貴州地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,，但是沒(méi)有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施,，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施。不使用的話,，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,，就不會(huì)發(fā)報(bào)警。c)示教模式時(shí),，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。四川大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人維修電話

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2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。新疆固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人維修電話