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機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時進(jìn)行,。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時進(jìn)行,。必須以每工作30,,000小時或每6年之中較短的時間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。云南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。橋梁鋼筋加工輔助機器人廠家
試車時,示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤,、工作錯誤,。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識,。請注意以下各點:首先,,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān),、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,,若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時,首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),,實施動作的確認(rèn),。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時,,應(yīng)該立即停止機器人并進(jìn)行修正,。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),,各以2~3周期左右,,反復(fù)作確認(rèn)動作。成都大型鋼筋加工機器人公司湖南鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。
維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,,應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,,容易產(chǎn)生靜電,,這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管,。4)其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。
信息說明:1,、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2,、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出,。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,,并且記錄機頭位置,。信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框,。2,、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3,、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,,并且記錄機頭位置,。大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
特別需要注意的是,,在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機通電時,,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順,;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生,;氣體是否有漏泄,;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機是強迫風(fēng)冷的,,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器,、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。河南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。云南高速鋼筋加工輔助機器人使用指導(dǎo)
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常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞,;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常,;保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進(jìn)行檢查,,排除故障,。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞,;主電無法接通,;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,,并用萬用表進(jìn)行檢查,排除故障,。橋梁鋼筋加工輔助機器人廠家