內(nèi)圈液壓和中心小車手動(dòng)操作：①手動(dòng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動(dòng)時(shí),，會(huì)有一定的限制條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后,，則屏蔽相應(yīng)的條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限,。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時(shí)間,，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動(dòng)作,。③內(nèi)圈液壓伸出：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動(dòng)作,。④內(nèi)圈液壓退回：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動(dòng)作,。⑤中心小車出：手動(dòng)進(jìn)行中心小車的出料動(dòng)作,。⑥中心小車回：手動(dòng)進(jìn)行中心小車的退回動(dòng)作。尾端支撐手動(dòng)操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制,，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時(shí)才能動(dòng)作,，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時(shí)才能動(dòng)作。①手動(dòng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)：進(jìn)行尾端支撐手動(dòng)時(shí),，會(huì)有一定的限制條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件,，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限,。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動(dòng)進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動(dòng)作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動(dòng)進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動(dòng)作,。④尾端升降液壓下降：手動(dòng)進(jìn)行尾端升降液壓下降的動(dòng)作,。⑤尾端升降液壓上升：手動(dòng)進(jìn)行尾端升降液壓上升的動(dòng)作。成都固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站批發(fā)

此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)）,，使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭）,，總控一個(gè)控制器,?？偪睾蜋C(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊,；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式,；④白色線：普通IO控制,，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕,、熱繼,、伺服等，輸出：電磁閥,、繼電器,、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式,。天津房建鋼筋籠焊接工作站推薦廠家固特機(jī)械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

繞筋機(jī)和繞筋自動(dòng)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)鋼筋籠繞筋的調(diào)直,，纏繞和自動(dòng)焊接,。設(shè)備整體搭載在一個(gè)行走小車上，通過(guò)與回轉(zhuǎn)設(shè)備的配合實(shí)現(xiàn)繞筋的纏繞和自動(dòng)焊接,，焊接過(guò)程中無(wú)需人工參與,。設(shè)備焊接過(guò)程全自動(dòng)，并能適應(yīng)各種焊接工藝包括：大梅花焊,、小梅花焊,、滿焊、繞筋變距等需求,。焊接完成后設(shè)備自動(dòng)停止,，并播報(bào)給工人，提示工人將鋼筋籠吊離,，進(jìn)行下一次焊接,。在繞筋調(diào)直纏繞系統(tǒng)上人工可以靈活的為每段鋼筋籠設(shè)置繞筋為單繞筋或者雙繞筋，系統(tǒng)將根據(jù)人工設(shè)置進(jìn)行自動(dòng)匹配,。并做相應(yīng)提示,。

主筋檢測(cè)、定位,、焊接設(shè)備,，承接上一個(gè)工位,，主筋在這里將完成長(zhǎng)度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成,，無(wú)需人工干預(yù),。主筋長(zhǎng)度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工,，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行,，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率,。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng),，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整,。主筋檢測(cè)、定位,、焊接設(shè)備,，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長(zhǎng)度檢測(cè)及焊接定位,，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù),。主筋長(zhǎng)度檢測(cè)與需求不一致時(shí),，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū),，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò),，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率,。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置,，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整,。成都地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

繞筋自動(dòng)運(yùn)行1.啟動(dòng)前確認(rèn)事項(xiàng)①確保啟動(dòng)后人員和設(shè)備處于安全狀態(tài)，啟動(dòng)后不會(huì)造成人員傷害和設(shè)備損壞,；②確保繞筋相關(guān)參數(shù)設(shè)置正確,，詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)后面參數(shù)說(shuō)明。2.繞筋段落和間距設(shè)定繞筋段落和間距設(shè)定分為兩種方法：①人工在繞筋主頁(yè)面設(shè)置（如圖4-3-26）,，主要進(jìn)行單雙繞筋,、每段圈數(shù)、每段間距,、籠子當(dāng)前直徑設(shè)定,，單雙繞筋和繞筋圈數(shù)和繞筋間距多可設(shè)置10組數(shù)據(jù),。人工進(jìn)入繞筋規(guī)格選擇頁(yè)面，選擇已預(yù)先設(shè)置好的參數(shù),，點(diǎn)擊“繞筋規(guī)格選擇”按鈕,，進(jìn)入[繞筋規(guī)格選擇參數(shù)]頁(yè)面鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。固特鋼筋籠焊接工作站廠家

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主筋上料,、檢測(cè)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料,、布料,、出料，檢測(cè),、定位,、焊接工作。其中主筋的上料,、布料,，需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行,，直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備,，主要處理鋼筋籠主筋的堆料,、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備,，所以布料,、出料均可以自動(dòng)化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位,，并將主筋滾放到布料區(qū),，設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí),，主筋自動(dòng)檢測(cè)主筋并將主筋通過(guò)出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上,。若系統(tǒng)檢測(cè)到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人,，提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域,。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站批發(fā)