FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,，當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。天津大型鋼筋加工機器人廠家直銷

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。湖南橋梁鋼筋加工機器人保養(yǎng)天津智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

信息說明：1、機頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框,。2,、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3,、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回,。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置,，當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,，并且記錄機頭位置。信息說明：1,、機頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框,。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出,。3,、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置,，當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回，并且記錄機頭位置,。

特別需要注意的是,，在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時,，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順,；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生,；氣體是否有漏泄,；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機是強迫風(fēng)冷的,，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器,、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。云南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試,。第一步,，給系統(tǒng)上電。第二步,，查看焊機,，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機方式：氣保焊,。2：焊絲材質(zhì)：實心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲),。4：功能切換：收弧無,。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V,，根據(jù)實際情況定,。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常,。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步,，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格四川固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。天津大型鋼筋加工機器人廠家直銷

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定期檢修注意事項：檢修,、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項,，安全作業(yè),。1)更換零件時,，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),，請勿打開控制裝置的門）。此外,，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè),。4)更換時，切勿損壞連接線纜,。此外,，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。天津大型鋼筋加工機器人廠家直銷