設備調試：設備安裝到固定位置,，所有管線連接完畢,，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步,，給系統(tǒng)上電,。第二步，查看焊機,，檢查焊機參數設置是否正確,。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心,。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲,，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無,。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A,，電壓27V，根據實際情況定,。第三步,，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常,。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢,。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。云南隧道鋼筋加工輔助機器人購買

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,，當“自動焊接開”的情況下,，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節(jié)”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試,。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,，當“自動焊接開”的情況下,，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節(jié)”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試,。四川高速鋼筋加工機器人配件山東高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性,，應將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內,。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性,，應將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內,。保存時應防止結露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下,，容易產生靜電,，這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管,。4）其它環(huán)境條件應保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。

試車時,，示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤,、示教錯誤、工作錯誤,。因此,，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先,，確認緊急停止按鈕,、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關,、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時,，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認,。以2～3周期左右,，反復進行動作的確認，若發(fā)現有問題時,，應該立即停止機器人并進行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右,，反復作確認動作。滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導致,。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,，當主電路發(fā)生過載或短路時,，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導致。天津大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司,。山東地基鋼筋加工輔助機器人價格

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設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作。云南隧道鋼筋加工輔助機器人購買