試車時(shí),，示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤,。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先,，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān),、信號(hào)的動(dòng)作,。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生,。機(jī)器人試車時(shí),，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn),。以2～3周期左右,，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí),，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右,，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作,。山東鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)

常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良,；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查,，排除故障,。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無(wú)法接通,；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障,。天津全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人產(chǎn)品介紹成都地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。

長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,，切斷機(jī)器人電源前,，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤,，請(qǐng)更換電池,。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前,，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池,。如果沒(méi)有及時(shí)更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí),，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年,，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油,，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置,；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤(rùn)滑油,，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤(rùn)滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏?wèn)題,，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上,。四川房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人按需定制

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要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè),，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5,、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,；6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng)，防止機(jī)械損傷,；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；新疆機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)