進(jìn)行調(diào)整、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí)，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等,。進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí),，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等,。天津大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人修理

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后,，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2,、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路,。湖南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全,、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間,，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。天津機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川智能鋼筋加工機(jī)器人公司

山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人修理

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的,。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小,。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。新疆滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人修理