焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),??赏ㄟ^(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小,。四川智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川大型鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家
產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī),。2,、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變,。3,、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式,、型號(hào),、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求,,不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè),。4,、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝,、生產(chǎn)等過(guò)程不依賴起重設(shè)備,,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5,、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲,,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)山東全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2)投入電源時(shí),,請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4)若檢修,、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì),,另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè),。此外,,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi),。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,,會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書《機(jī)器人操作說(shuō)明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說(shuō)明,。7)禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè),。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能,即使發(fā)生異常也能安全停止,。即便如此,,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),,不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型,。類型有:程序列表,O檔,,G檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),,不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型,。類型有:程序列表,,O檔,G檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫O檔或者G檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。河南大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,低速(以5%的速度)手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),,確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,,方可進(jìn)入自動(dòng)模式;以低速(以5%的速度)自動(dòng)運(yùn)行一遍后,,方可進(jìn)入高速運(yùn)行,;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,,低速(以5%的速度)手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),,確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,方可進(jìn)入自動(dòng)模式,;以低速(以5%的速度)自動(dòng)運(yùn)行一遍后,,方可進(jìn)入高速運(yùn)行;2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,,此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家
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報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),,或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,,第一種就是水平電機(jī)故障,,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,,打開“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障四川大型鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家