命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設為20000,。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。云南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。湖南鋼筋自動加工機器人批發(fā)

要提示：1、非正常的設備吊裝,，可能造成人身傷害和設備損壞,；2、設備放置平面應平整,，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準,，否則可能造成人身傷害和設備損壞,；4、本產(chǎn)品配套設備使用及注意事項請參看相關產(chǎn)品使用手冊,，并嚴格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞,；5、由于本設備防護等級為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,；6、由于本設備具有機械運動部件,，使用時應注意設備運動,，防止機械損傷；7,、由于本設備屬于焊接設備,，使用時應按相關標準佩戴勞保用品；四川鋼筋自動加工機器人批發(fā)湖南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞；主電無法接通,；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進行檢查,，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良,；繼電器觸點燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常,；保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查,，排除故障,。

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤,，啟動了不同的程序。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落,、散開。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤,，啟動了不同的程序。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

長假前的檢修：準備長期休假,，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤,，請更換電池,。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè),。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉,。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前,，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯誤,，請更換電池。如果沒有及時更換,，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉,。湖南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。四川鋼筋自動加工機器人批發(fā)

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對機器人某一軸實施清零操作后,，機器人此軸的零點會丟失,，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,，實施清零操作后,，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標,，進入“原點設定”如圖4.2,；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點,；步驟三：設置校正點后,，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復位，主電上電,，報警,。零點記錄成功。湖南鋼筋自動加工機器人批發(fā)