設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON,。2)按下緊急停止按鈕,,鎖定機(jī)器人,。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),,如圖5.2所示,。4)卸下電池連接器:1軸—6軸,。5)拆下電壓不足的電池,,將新的電池插入電池包,,連接電池連接器,。6)將電池組安裝板放回原來(lái)位置,用安裝螺栓(4-M6)固定,。7)使控制裝置的電源OFF后,,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,,重新上電即可,,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作,。天津地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。鋼筋加工機(jī)器人怎么樣
開(kāi)機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),;3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)機(jī)器人操作專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,;4)開(kāi)機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確,、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān),、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài),;6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行,。開(kāi)機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)機(jī)器人操作專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,;4)開(kāi)機(jī)前必須檢查各部件(電器,、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確,、正常,;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài),;6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行,。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人按需定制山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,,按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),,就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下,,點(diǎn)一下此按鈕,,焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,,按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),,就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下,,點(diǎn)一下此按鈕,,焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。
信息說(shuō)明:1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框,。2、機(jī)頭電動(dòng)出:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3,、機(jī)頭電控回:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置,。信息說(shuō)明:1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2,、機(jī)頭電動(dòng)出:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3、機(jī)頭電控回:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,,并且記錄機(jī)頭位置,。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,,必須進(jìn)行維修檢查,,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門(mén),。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,,必須進(jìn)行維修檢查,,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門(mén),。天津機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)
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安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,,防止松動(dòng),。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固,;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,,防止松動(dòng),。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固,;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞,。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。鋼筋加工機(jī)器人怎么樣