機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。河南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家

潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年,，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上,。鋼筋加工機(jī)器人維修電話河南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對(duì)的,。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小,。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng),，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會(huì)消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會(huì)消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。四川數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2、L3、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線、本體連線,。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。成都大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津智能鋼筋加工機(jī)器人修理

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報(bào)警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能,，第一種就是水平電機(jī)故障,，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常,，如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能,，第一種就是水平電機(jī)故障,，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常,，如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家