報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,,有兩種可能,,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常,,如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,,有兩種可能,,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī),,或者電機(jī)聯(lián)軸器故障貴州鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南高速鋼筋加工機(jī)器人廠
開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,;4)在使用時(shí),,如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),,等恢復(fù)電源后方可開電源使用,;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,,嚴(yán)禁自行拆解維修,,及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),,確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),,確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,;4)在使用時(shí),,如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),,等恢復(fù)電源后方可開電源使用,;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,,嚴(yán)禁自行拆解維修,,及時(shí)通知調(diào)試人員,。云南高速鋼筋加工機(jī)器人廠天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,,當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,,當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。
機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30,,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),,請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。天津鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,,000小時(shí)或毎隔1年,,請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),,有必要更換潤滑油,,請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計(jì),,推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì):型號(hào)OM-810,;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,,使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},,推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。四川固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人使用指導(dǎo)
成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南高速鋼筋加工機(jī)器人廠
隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動(dòng)化,、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),,點(diǎn)擊開啟按鈕,,經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲,、切割,,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切,、輸送,、存儲(chǔ)和加工,形成自動(dòng)加工流水線,,全程無需人員盯控,。隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動(dòng)化,、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),,點(diǎn)擊開啟按鈕,,經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng),、彎曲,、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個(gè)區(qū)域,,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送,、存儲(chǔ)和加工,,形成自動(dòng)加工流水線,全程無需人員盯控,。云南高速鋼筋加工機(jī)器人廠