焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小,。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),?？赏ㄟ^(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。湖南大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人廠

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下,，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,，當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下,，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)湖南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長(zhǎng)期保存時(shí),，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上),。2）保存濕度：20～85%RH長(zhǎng)期保存時(shí),，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉,。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時(shí)會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞,。請(qǐng)裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無(wú)有毒氣體,、無(wú)塵環(huán)境中,。保存期間禁止在其上放置重物,。

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí),，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄,。成都大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前,，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池,。如果沒(méi)有及時(shí)更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí),，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯(cuò)誤,，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。天津房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)

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對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功,。山東固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人廠