伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。伺服電機的工作原理是通過控制器發(fā)送控制信號,，驅(qū)動電機運動,，同時通過反饋裝置實時監(jiān)測電機的位置或速度,。嘉興英威騰DL310伺服電機

伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)伺服電機工作在低速時,，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機,，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高,。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以改善伺服電機的運行品質(zhì),，減少轉(zhuǎn)矩波動,，抑制振蕩,，降低噪音,，提高步矩分辨率,。若采用反應(yīng)式伺服電機,，在性能明顯提高的同時還能降低產(chǎn)品的成本,。嘉興英威騰DL310伺服電機編碼器伺服電機在印刷設(shè)備中的應(yīng)用案例有數(shù)碼印刷機、膠印機,、柔印機等,。

矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

過載能力不同步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。

伺服電機和步進電機都是動力發(fā)動機器,，那伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同,。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)，控制轉(zhuǎn)動角度,，而伺服電機通過控制脈沖時間的長短,，控制轉(zhuǎn)動角度。其次是工作流程不同,。步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖,，伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機,。然后是低頻特性不同,。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。還有矩頻特性不同。步進電機其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min,，伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)一般為2000或3000r/min,。***是過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力,，而伺服電機具有較強的過載能力。

伺服電機在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用案例有飛行模擬器,、導(dǎo)航系統(tǒng)、航天器控制等。

DA180系列通用型伺服驅(qū)動器DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點,，又極大地降低了體積。

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伺服電機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用案例有工業(yè)機器人,、服務(wù)機器人,、協(xié)作機器人等,。嘉興英威騰DL310伺服電機

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