伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制**，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?  伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**。伺服電機(jī)在光學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī),、光纖通信設(shè)備,、光學(xué)測(cè)量儀器等。嘉興英威騰DA180伺服電機(jī)剎車

伺服電機(jī)的接線將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線,、伺服輸出的編碼器信號(hào)線,。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電,。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣,，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置,。以上就是伺服電機(jī)的接線，大家可以借鑒參考了解,。嘉興英威騰DA180伺服電機(jī)剎車伺服電機(jī)在食品包裝機(jī)械中的應(yīng)用案例有封口機(jī),、灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等,。

伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),。

B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C:比較好用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負(fù)載低于允許值,，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

D:關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱"允許的軸負(fù)荷表"(使用說明書),。

伺服電機(jī)安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對(duì)齊到比較好狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞),。

永磁同步電機(jī)和伺服電機(jī)如何區(qū)別？永磁同步電機(jī)是伺服電機(jī)的一種,。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。從基本原理來講：永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)電勵(lì)磁同步電機(jī)是一樣的,，其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)是通過在勵(lì)磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場(chǎng)的，而永磁同步電機(jī)是通過永磁體來建立磁場(chǎng)的,，并由此引起兩者分析方法存在差異,。伺服電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用案例有CT掃描儀、手術(shù)機(jī)器人,、呼吸機(jī)等,。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03~5kW,，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA,、MFMA三個(gè)系列,，功率從0.75~4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5~5kW,，有7種規(guī)格,。韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM,、CSMG,、CSMZ、CSMD,、CSMF,、CSMS、CSMH、CSMN,、CSMX多種型號(hào),，功率從15W~5kW。伺服電機(jī)具有快速的響應(yīng)時(shí)間,，可以通過輸入信號(hào)迅速調(diào)整輸出的位置和速度,。上海英威騰DA180伺服電機(jī)功率

伺服電機(jī)在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用案例有飛行模擬器、導(dǎo)航系統(tǒng),、航天器控制等,。嘉興英威騰DA180伺服電機(jī)剎車

交流伺服電機(jī)為什么要驅(qū)動(dòng)器？普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右,，為什么是1400呢,，因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V，50Hz,，即每秒變換50次相位,，而通常電機(jī)是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈,，再加上普通交流電機(jī)不是同步的，是交流異步電機(jī),，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn),，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見,，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜,，需要改變頻率,、電壓、電流,，以達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,，伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的,。伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓,，我就干相應(yīng)的事,。頻率、電壓的改變,，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變,。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn),，再快轉(zhuǎn),，再到某個(gè)地方停止，再反轉(zhuǎn),，等等,，這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的，比如PLC,，比如運(yùn)動(dòng)控制器,。PLC說，我要改變速度,，伺服控制器收到信號(hào),，把頻率一改，在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改變,。大致是這么個(gè)意思,。嘉興英威騰DA180伺服電機(jī)剎車