如何用PLC控制伺服電機,？伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制,、轉(zhuǎn)矩控制）,。伺服電機轉(zhuǎn)子上還有一個光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤,，就是說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少,，編碼器發(fā)出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器,，才能控制它的精度,，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器,，什么時候停止伺服控制器,。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高,。所以我不知道你是用它來做什么,，PLC說白了，就是開和關而已,，就是所謂的邏輯控制,，它只起開關作用，PLC的I/O口,，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關,。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量,。所以我不知道你用在做場合,。伺服電機可以作為自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行器，實現(xiàn)對機器人,、物流系統(tǒng),、輸送系統(tǒng)等的高精度控制。英威騰MH860伺服電機功率

伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當伺服電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細分技術等,。 目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高,。采用細分驅(qū)動技術可以改善伺服電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動,，抑制振蕩,，降低噪音，提高步矩分辨率,。若采用反應式伺服電機,，在性能明顯提高的同時還能降低產(chǎn)品的成本。上海英威騰DL310伺服電機價格伺服電機在車輛控制系統(tǒng)中的應用案例有電動汽車,、自動駕駛系統(tǒng),、電動自行車等。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng).它的主要任務是按控制命令的要求.對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。

詳細解釋:伺服系統(tǒng)(servomechanism )是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標( 或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位可以達到0.001mm,。

DA180系列通用型伺服驅(qū)動器DA180系列基礎型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品,，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點，又極大地降低了體積,。

DA180以實用為導向,，回歸制造本源，妥貼響應您的需求,，擴展無憂,。對于通用設備簡易化和網(wǎng)絡化，提供高效,、有競爭力的解決方案,。

DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎版總線型單軸伺服產(chǎn)品，以實用為導向,，在追求簡潔的同時,，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應、高轉(zhuǎn)矩等特性,，并具有體量小,、環(huán)境要求低、性價比高的特點,。 伺服電機的維護方法包括定期檢查電機運行狀態(tài),、清潔電機表面、更換磨損部件等,。

抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，比較好將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速相對為零,。建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時,，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了,。伺服電機在切割機器中,，比如水刀機械就需要伺服電機位移刀頭。浙江英威騰DL310伺服電機功率

伺服電機的反饋裝置常見的有編碼器,、光電傳感器,、霍爾傳感器等，用于實時反饋電機的運動狀態(tài),。英威騰MH860伺服電機功率

交流伺服電機為什么要驅(qū)動器,？普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢,，因為一般的供電是220V,，50Hz，即每秒變換50次相位,，而通常電機是4極的,，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機不是同步的,，是交流異步電機,，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右,。由此可見,，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器,。伺服電機的控制更加復雜,，需要改變頻率、電壓,、電流,，以達到對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩,、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,，伺服驅(qū)動器就是干這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓,，我就干相應的事,。頻率、電壓的改變,，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變,。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力,，如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn),，再快轉(zhuǎn)，再到某個地方停止,，再反轉(zhuǎn),，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的,，比如PLC,，比如運動控制器。PLC說,，我要改變速度,，伺服控制器收到信號，把頻率一改,，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變,。大致是這么個意思。英威騰MH860伺服電機功率