首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:

1、精度:實現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2,、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4,、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5,、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6,、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,。

簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,，說走就走,，反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象,。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機,。如機床,、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備,、紡織設(shè)備,、激光加工設(shè)備,、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備,。 伺服電機可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進行定制和配置。嘉興英威騰DA300伺服電機位置控制

伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟：首先,，伺服電機的動力線接到伺服控制器的電機輸出端子上UVW.PE不要搞錯一對一的接,。其次，伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上,。再次,，伺服電機和控制器接線就這二條電纜。***,，若電機帶抱閘(制動器)把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里,。伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置,。

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 英威騰DA180伺服電機慣量伺服電機的故障診斷可以通過監(jiān)測電機的溫度、震動等參數(shù)來判斷電機是否正常工作,。

伺服電機選型計算

一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。

三、計算負載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好,。

四、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。

五,、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯。

六,，以上也要根據(jù)工業(yè)制造商的具體情況針對性選項,，

以上是通用伺服的選項方法。

基為（浙江）科技有限公司,，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商,，公司秉承“基于人、誠于心,、利于實,、精于勤”的理念，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù),，同時又是英威騰變頻器,，英威騰伺服電機的**代理商，ABB,、西門子合作商,。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司，擁有一支由專業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團隊,，所有管理和技術(shù)人員均具有在大型**國有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷,，以客戶需求為導(dǎo)向，為客戶提供增值服務(wù),。公司現(xiàn)有員工18人,，具有**承擔設(shè)計、編程的技術(shù)人員4名,，現(xiàn)場調(diào)試技術(shù)人員2人,，電氣成套3人?；鶠椋ㄕ憬┛萍加邢薰镜臉I(yè)務(wù)范圍為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計研發(fā),、成套供貨,、安裝調(diào)試、技術(shù)咨詢和相關(guān)機電產(chǎn)品銷售等,，產(chǎn)品及工程服務(wù)對象為船舶,、港口、冶金,、化工等建設(shè)與運營領(lǐng)域,。可根據(jù)用戶特殊工藝設(shè)計各種大型裝卸設(shè)備的配電,、驅(qū)動和控制軟件管理系統(tǒng),，如：橋式抓斗卸船機、裝船機,、門式起重機,、沙樁船、軋機等,。本公司擁有諸多業(yè)績深受用戶好評,。此外，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,、成套供貨,、安裝及調(diào)試等服務(wù)也是本公司的新開發(fā)業(yè)務(wù)之一。伺服電機在切割機器中,，比如水刀機械就需要伺服電機位移刀頭,。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,。確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機選型計算方法

1,、確認轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率,。

2、計算電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩,。

3,、計算負載慣量，慣量的匹配,。

4,、再生電阻的計算和選擇,。

5、電纜選擇,。

,、 伺服電機具有高效節(jié)能的特點，適用于需要節(jié)能降耗的場合,，例如風力發(fā)電機,、太陽能設(shè)備等。嘉興伺服電機抱閘

伺服電機在太陽能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用案例有太陽能板***,、太陽能追蹤器等,。嘉興英威騰DA300伺服電機位置控制

伺服電機、PLC,、驅(qū)動器的關(guān)系是什么,？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)動器和伺服電機以及上位PLC組成。復(fù)雜的需要加上運動控制器,，用于協(xié)調(diào)多軸之間的運動關(guān)系,。1，驅(qū)動器根據(jù)不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,，如總線卡和制動電阻等,，當然不同的驅(qū)動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包。2,，伺服電機有同步伺服和異步伺服,，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和***值兩種,，用于反饋速度和位置,，有的機械結(jié)構(gòu)可能容易產(chǎn)生相對滑動，會額外增加外部的編碼器,，比如光柵尺,，用于位置環(huán)。3,，PLC主要用于處理邏輯,，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號，模擬量以及總線控制字等,。4,，運動控制器主要處理多軸之間的關(guān)系，對于有嚴格位置關(guān)系的工藝來說是必不可少的,。嘉興英威騰DA300伺服電機位置控制