伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類。確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

伺服電機(jī)選型計(jì)算方法

1,、確認(rèn)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率。

2,、計(jì)算電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩,。

3、計(jì)算負(fù)載慣量,，慣量的匹配,。

4、再生電阻的計(jì)算和選擇,。

5,、電纜選擇。

,、 伺服電機(jī)可以作為自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行器,，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人、物流系統(tǒng),、輸送系統(tǒng)等的高精度控制,。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)編碼器

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別：交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向,、速度,、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的；直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電,。直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速，控制精度高,，但維護(hù)成本高操作麻煩,；交流伺服電機(jī)維護(hù)方便。直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,；另一種是勵(lì)磁磁場控制,即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；而采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí),，由于電動機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和,，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。上海7.5KW伺服電機(jī)電流伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制,，通常在小數(shù)微米或更小的范圍內(nèi),。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),，效率很高,，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),，其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03~5kW，共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA,、MGMA,、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75~4.5kW,，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5~5kW,，有7種規(guī)格。韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng),，其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM,、CSMG、CSMZ,、CSMD,、CSMF、CSMS,、CSMH,、CSMN、CSMX多種型號,，功率從15W~5kW,。伺服電機(jī)可以通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置等參數(shù),，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動的精確控制,。

伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用普遍，下面簡單介紹一下： 1.廣泛應(yīng)用于ATM機(jī),、噴繪機(jī),、刻字機(jī)、寫真機(jī),、噴涂設(shè)備,、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備,、精密儀器,、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化,、機(jī)器人等領(lǐng)域,。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn),、低噪音,、響應(yīng)快、使用壽命長,、高輸出扭矩的應(yīng)用場合,。 2.伺服電機(jī)在電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高,，頻繁啟動反應(yīng)速度快,、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn),、控制性能好,、整機(jī)成本低。伺服電機(jī)可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進(jìn)行定制和配置,。嘉興英威騰DA200伺服電機(jī)售后

伺服電機(jī)在食品包裝行業(yè),，比如說薯?xiàng)l等零食的真空包裝生產(chǎn)等等。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)編碼器

DL310低壓直流伺服驅(qū)動器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化,、智能化,、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電,、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品,。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小,、重量輕,、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V,，具有高響應(yīng),、高精度、轉(zhuǎn)動平滑,、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能,。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車,、交叉帶分揀線,、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動模擬,、醫(yī)療器械,、儀表儀器、輕紡,、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域,。浙江英威騰MH860A伺服電機(jī)編碼器