伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。伺服電機在車輛控制系統(tǒng)中的應用案例有電動汽車、自動駕駛系統(tǒng),、電動自行車等,。上海英威騰DL310伺服電機編碼器

伺服驅(qū)動器控制伺服電機的三種方法：

位置控制模式：通常,，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度,。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值,。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以它通常應用于定位設備,。

扭矩控制模式：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設定電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩,。可以通過即時改變模擬量的設定來改變設定的轉(zhuǎn)矩,，也可以通過通訊改變對應地址的值來實現(xiàn),。主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和放卷裝置，如卷繞裝置或光纖拉絲設備,。

速度模式：轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,，當有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,，可以定位轉(zhuǎn)速模式,，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上位進行計算。 上海英威騰DA200伺服電機編碼器伺服電機的控制方式可以是位置控制,、速度控制或扭矩控制,，根據(jù)應用需求選擇合適的控制方式。

伺服電動機與普通電動機的區(qū)別如下：

伺服電機能夠做到控制,，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,，而普通電機轉(zhuǎn)速過快，扭力過小,，自身沒有反饋,，所以沒辦法做到的控制。伺服電機是經(jīng)過經(jīng)過反應編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子改換的磁場,，所以能夠完成控制,，但是普通電機沒有同步信號要求。伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,，需要使用伺服驅(qū)動器,，但是普通電動機結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單。伺服電機的價格通常要比普通電動機更貴,，而且故障類型更多,，維修更麻煩。普通電機的應用場合主要是電動玩具,、剃須刀之類的普通電器,，而伺服電機需求經(jīng)過電機后端的傳感器及編碼器反應速度、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動器,，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來操控電機旋轉(zhuǎn),。

伺服電機編碼器調(diào)零對位方法如下：

將三個電阻值相等的電阻連接成星型,，然后將星型連接的三個電阻連接到電機上UVW三相繞組引線。通過觀察電機U相輸入和星形電阻的中點,，可以近似地得到電機的U相反電勢波形,。根據(jù)操作的方便性，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,，或編碼器外殼與電機外殼的相對位置,。在調(diào)整的同時，觀察編碼器U相信號的上升邊緣和電機U相反電位波形從低到高的過零點,，使上升邊緣與過零點重合,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊,。 隨著工業(yè)日益發(fā)展,，科學不斷進步同服電機未來將往更輕量型、更小型,、更智能化,、響應速度更高等方向發(fā)展。

伺服電機選型的注意事項1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置,，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障,、急停,、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速,。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇,。2,、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時間較長,。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載,，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機,。3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,，但當再生制動較頻繁時,，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻,。再生制動電阻是否需要另配,，配多大,，可參照相應樣本的使用說明來配。4,、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮,。

伺服電機具有高效節(jié)能的特點,，適用于需要節(jié)能降耗的場合，例如風力發(fā)電機,、太陽能設備等,。上海英威騰DL310伺服電機編碼器

伺服電機和伺服驅(qū)動器有以下區(qū)別：

性質(zhì)不同：伺服電機是執(zhí)行機構(gòu)，指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,；伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器,。

作用不同：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,；伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng),，一般通過位置,、速度,、力矩三種方式對伺服電機進行控制，屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。

伺服電機一定要用伺服控制器驅(qū)動,。伺服電機和伺服控制器是一個有機的整體，伺服電機運行性能是電動機及其驅(qū)動器二者配合所反映的綜合效果. 上海英威騰DL310伺服電機編碼器