變頻器PID控制是一種用于調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率,，從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速、流量,、壓力等物理量精確控制的技術(shù),。以下是其原理、參數(shù)及應(yīng)用方面的詳細介紹：基本原理PID控制器：PID是比例（Proportional）,、積分（Integral）,、微分（Derivative）三個英文單詞的縮寫。PID控制器通過對給定值（目標值）與實際反饋值之間的誤差進行計算,，輸出一個控制信號給變頻器,，以調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，使被控對象的實際值接近給定值,。比例環(huán)節(jié)：比例系數(shù)Kp決定了控制器對誤差的快速響應(yīng)能力,。它根據(jù)當(dāng)前誤差的大小成比例地調(diào)整輸出,，誤差越大，輸出變化越大,，能快速減小誤差,，但可能會導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)。積分環(huán)節(jié)：積分系數(shù)Ki用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,。它對誤差進行積分,，隨著時間的積累，積分項會逐漸增大,，即使誤差很小,，積分作用也會不斷調(diào)整輸出，直到誤差為零,。但積分作用過強可能會使系統(tǒng)響應(yīng)變慢,，甚至引起振蕩。微分環(huán)節(jié)：微分系數(shù)Kd能根據(jù)誤差的變化率來預(yù)測誤差的變化趨勢,，提前對系統(tǒng)進行調(diào)整,，有助于減小超調(diào)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性,。但微分環(huán)節(jié)對噪聲敏感,，可能會放大系統(tǒng)中的干擾信號。變頻器PID控制中,，PID控制器根據(jù)反饋信號與設(shè)定值之間的誤差來調(diào)整輸出頻率,。英威騰GD2000變頻器參數(shù)

通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊,、逆變模塊,、各種傳感器、保護電路及驅(qū)動電路,。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120,，富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等,，內(nèi)部集成了整流模塊,、功率因數(shù)校正電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護功能,。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz,，保護功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈,。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路,。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時，異步電動機的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降,。為異步電動機的再生電能反饋至直流電路提供通道,。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道,。另外,，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個開關(guān)，同時處于開通狀態(tài)時將會出現(xiàn)短路現(xiàn)象,，并燒毀換流器件,。所以在實際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時,，對換流器件進行保護.上海英威騰GD27變頻器閉環(huán)控制該變頻器支持物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控技術(shù),，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線監(jiān)控、遠程故障診斷和設(shè)備臺賬管理,。

逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,，無論異步電動機處于電動或發(fā)電狀態(tài)，在直流濾波電路和異步電動機之間,，總會有無功功率的交換,，這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時,，三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流,。為了減小直流電壓和電流的波動，直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用,。通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,，通常是由若干個電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組，以得到所需的耐壓值和容量,。另外,，因為電解電容器容量有較大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等,。因此,，電容器要各并聯(lián)一個阻值等相的勻壓電阻，消除離散性的影響,，因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命,。

變頻器屬于電子器件裝置，對安裝環(huán)境要求比較嚴格,，在其說明書中有詳細安裝使用環(huán)境的要求,。具體要求如下：溫度。溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素,，特別是半導(dǎo)體器件,，應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。濕度,。潮濕,、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件生銹,、接觸不良、絕緣降低而形成短路,，作為防范措施,，應(yīng)對控制板進行防腐防塵處理，并采用封閉式結(jié)構(gòu),。振動,。振動是對電子器件造成機械損傷的主要原因，對于振動沖擊較大的場合,，應(yīng)采用橡膠等避振措施,。當(dāng)塔吊放下重物時，變頻器再生制動功能可將重物下降產(chǎn)生的勢能轉(zhuǎn)化為電能回饋到電網(wǎng)節(jié)能目的減少機械磨損,。

變頻器控制電機需要設(shè)定的參數(shù)有：運轉(zhuǎn)方向：主要用來設(shè)定是否禁止反轉(zhuǎn),。停機方式：用來設(shè)定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限：根據(jù)設(shè)備電機電壓設(shè)定極限,，避免燒壞電機,。加減速時間：加速時間是從其啟動頻率到運行頻率的時間；減速時間是指頻率下降到0所需時間,。偏置頻率：當(dāng)頻率由外部模擬信號進行設(shè)定時,，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號時輸出頻率的高低。轉(zhuǎn)矩：根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,，經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算,，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有改善。PID控制通過比例,、積分,、微分三個環(huán)節(jié)的協(xié)同作用，實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制,。上海英威騰GD350-12變頻器電抗器

英威騰高壓變頻器內(nèi)含單元在線旁路技術(shù),，保證生產(chǎn)連續(xù)性。英威騰GD2000變頻器參數(shù)

GD350A系列變頻器**特點：強大驅(qū)動兼容性支持永磁同步,、異步,、同步磁阻（定制）、直驅(qū),、電主軸,、伺服等多類電機。提供V/F,、開環(huán)矢量,、閉環(huán)矢量等多種控制算法。高精度電機控制動態(tài)性能：閉環(huán)矢量控制動態(tài)速降<0.25%,，轉(zhuǎn)速超調(diào)<5%,，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)<5ms,。低速性能：永磁同步電機調(diào)速比1:200+，支持100%轉(zhuǎn)矩電動發(fā)電切換及150%零速懸停,。同步磁阻優(yōu)化：支持開環(huán)/閉環(huán)矢量控制,，自動匹配比較好矢量角降低電流負載率。智能免調(diào)試設(shè)計電機參數(shù)一鍵自學(xué)習(xí),，環(huán)路參數(shù)自適應(yīng)，簡化調(diào)試流程,。G/P合一靈活選型通用型（P）與風(fēng)機水泵型（G）功能集成,，提升輕負載場景競爭力，備貨更高效,。模塊化擴展能力可選I/O卡擴展信號接口,，供電卡支持外部24V調(diào)試電源。支持PROFINET,、EtherCAT,、ModbusTCP等主流通訊協(xié)議擴展卡。功能安全與保護內(nèi)置SIL2等級STO安全轉(zhuǎn)矩截止功能,。直接接入PT100/KTY84等溫度傳感器,，實時監(jiān)測保護電機，無需變送器,。二次開發(fā)支持可選PLC擴展卡,，支持梯形圖/指令語言編程，16K步程序空間,，滿足定制化需求,。綠色節(jié)能技術(shù)節(jié)能算法（MTPA）降低電機損耗，輕載電流減少30%,，電流諧波<7%,。隨機PWM調(diào)制策略有效降低電機噪音。英威騰GD2000變頻器參數(shù)