為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求,，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正,、反轉(zhuǎn),，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本,，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大,，結(jié)構(gòu)不緊湊,，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能,；

明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢,、運(yùn)動(dòng)速度,、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等,。嘉興SV-DA200伺服電機(jī)代理商

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器有以下區(qū)別：

性質(zhì)不同：伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),，指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)；伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的控制器,。

作用不同：伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象；伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng),，一般通過位置,、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。

伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)和伺服控制器是一個(gè)有機(jī)的整體,，伺服電機(jī)運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果. 英威騰DA180伺服電機(jī)安裝伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種輔助馬達(dá)間接變速裝置.

伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，通過接收編碼器反饋信號(hào),，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

伺服驅(qū)動(dòng)器有以下幾種類型：

直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：使用直流電源將電機(jī)的電流進(jìn)行控制,，其具有速度控制精確,、控制原理簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),。直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適用于一些小型的,、功率較小的電機(jī)，如自動(dòng)售貨機(jī),、自動(dòng)販賣機(jī)等,。

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：使用交流電源將電機(jī)的電流進(jìn)行控制,，其具有良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)控制,，高效率,、高精確位置控制等優(yōu)點(diǎn)。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又可以分為同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī),。同步伺服電機(jī)主要采用永磁體等技術(shù)制造,，具有更好的速度控制特性，適用于低慣量,、低噪音等場(chǎng)合,；異步伺服電機(jī)則通過使用電容或變壓器來改變轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制,。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)主要有以下區(qū)別：

控制精度不同：伺服電機(jī)控制精度高,，普通電機(jī)控制精度低。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)不同：伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,，普通電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢,。

應(yīng)用范圍不同：伺服電機(jī)主要用于需要高精度、高動(dòng)態(tài)性能的領(lǐng)域,，普通電機(jī)用于對(duì)精度要求不高的領(lǐng)域,。

控制方式不同：伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，普通電機(jī)采用開環(huán)控制系統(tǒng),。

伺服電機(jī)和普通電機(jī)的基本作用和功能是一致的,，都是實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，使用時(shí)把伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式,，用0-10V調(diào)速即可當(dāng)普通電機(jī)用,。但一般情況下，不建議把伺服電機(jī)當(dāng)普通電機(jī)用,，因?yàn)樗欧姍C(jī)成本較高,，當(dāng)普通電機(jī)用比較浪費(fèi)，而且伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)精密,，使用過程中出故障維修比較麻煩,。 旋轉(zhuǎn)變頻調(diào)速，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),，傳動(dòng)滾珠絲桿,。脾。

伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的三種方法：

位置控制模式：通常,，位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,，并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因?yàn)槲恢媚Ｊ娇梢試?yán)格控制速度和位置,，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備,。

扭矩控制模式：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩?？梢酝ㄟ^即時(shí)改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩,，也可以通過通訊改變對(duì)應(yīng)地址的值來實(shí)現(xiàn)。主要用于對(duì)材料有嚴(yán)格要求的卷繞和放卷裝置,，如卷繞裝置或光纖拉絲設(shè)備,。

速度模式：轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制，當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),，可以定位轉(zhuǎn)速模式,，但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算,。 伺服電機(jī)的故障診斷可以通過監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度,、震動(dòng)等參數(shù)來判斷電機(jī)是否正常工作。英威騰DA200伺服電機(jī)控制精度

伺服電機(jī)通常帶有齒輪裝置,，使我們能夠以小巧輕便的封裝獲得非常高的扭矩伺服電機(jī),。嘉興SV-DA200伺服電機(jī)代理商

調(diào)零對(duì)位方法步驟1、進(jìn)行緊急調(diào)零對(duì)位是,，前提是要將電機(jī)拆離設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試,，調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置；2,、拆除已經(jīng)損壞的編碼器,；3、安裝新的編碼器,，和軸固定好,，使其可以自由旋轉(zhuǎn)，可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài),；

調(diào)零對(duì)位方法（1）當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,，主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機(jī)編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的，一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個(gè)角度,，電機(jī)會(huì)逐漸停止,；（2）電機(jī)在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下，可以慢慢的反轉(zhuǎn)時(shí)針編碼器,，當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C(jī)開始反轉(zhuǎn),，將這個(gè)位置記錄下來，并調(diào)回靜止區(qū)域,，記錄時(shí)盡量準(zhǔn)確的快速記錄,；再按照順時(shí)針緩慢調(diào)試編碼器，直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn),，并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū),。 嘉興SV-DA200伺服電機(jī)代理商