伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 與步進(jìn)電機(jī)相比,，伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長短來控制轉(zhuǎn)動角度，更強(qiáng)調(diào)對轉(zhuǎn)動速度的控制,。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)尺寸

伺服電機(jī)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服電機(jī)靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)。

如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。 英威騰DL310伺服電機(jī)安裝伺服電機(jī)在離心機(jī)上會被用到,，并且發(fā)揮著重要的作用,。

直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別：交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的,、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度,、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的,；直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電,。直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速,，控制精度高，但維護(hù)成本高操作麻煩,；交流伺服電機(jī)維護(hù)方便,。直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,；

另一種是勵(lì)磁磁場控制,即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；而采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí),，由于電動機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和,，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

無刷電機(jī)和伺服電機(jī)主要區(qū)別從定義,、設(shè)計(jì)原理,、本質(zhì)上來看：定義不同1、無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī),，又稱無換向器電機(jī),。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,，即交流鼠籠式異步電動機(jī),，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是,，異步電動機(jī)有許多無法克服的缺陷,，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管,，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了,。這種新型無刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī)，它克服了無刷電機(jī)的缺陷,。

伺服電機(jī),它包括定子,、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸,、伺服電機(jī)繞組換向器,、伺服電機(jī)繞組,、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,。本質(zhì)上不同：無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì)，可以獲得梯形波的氣隙磁密,，定子繞組多采用集中整距繞組,，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。 伺服電機(jī)還具有較低的振動和噪音水平,，能夠保證高速運(yùn)動時(shí)的平穩(wěn)性和安全性,。

伺服電機(jī)、PLC,、驅(qū)動器的關(guān)系是什么,？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)動器和伺服電機(jī)以及上位PLC組成。復(fù)雜的需要加上運(yùn)動控制器,，用于協(xié)調(diào)多軸之間的運(yùn)動關(guān)系,。

1，驅(qū)動器根據(jù)不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,，如總線卡和制動電阻等,，當(dāng)然不同的驅(qū)動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包。

2,，伺服電機(jī)有同步伺服和異步伺服,，

3，PLC主要用于處理邏輯,，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號,，模擬量以及總線控制字等。4,，運(yùn)動控制器主要處理多軸之間的關(guān)系,，對于有嚴(yán)格位置關(guān)系的工藝來說是必不可少的。 伺服電機(jī)是一種能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)的輸出信號轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)械運(yùn)動的電機(jī),。英威騰MH860伺服電機(jī)電流

伺服電機(jī)還可以根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)電流,，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。浙江英威騰MH860伺服電機(jī)尺寸

伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)

1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置,，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障,、急停,、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速,。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,，這時(shí)對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重,、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

2,、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長,。如果使用伺服的自鎖功能,，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī),。

3,、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí),，可能引起直流母線電壓過高,，這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,，配多大,，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

4,、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮,。 浙江英威騰MH860伺服電機(jī)尺寸