伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 與步進電機相比，伺服電機通過控制脈沖時間的長短來控制轉(zhuǎn)動角度,，更強調(diào)對轉(zhuǎn)動速度的控制,。浙江英威騰MH860伺服電機尺寸

伺服電機是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服電機靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,。因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),。

如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,。 英威騰DL310伺服電機安裝伺服電機在離心機上會被用到,，并且發(fā)揮著重要的作用。

直流伺服電機和交流伺服電機的區(qū)別：交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的,、電機的轉(zhuǎn)向,、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的,；直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電,。直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高,，但維護成本高操作麻煩,；交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,；

另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,；而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和,，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速,。

無刷電機和伺服電機主要區(qū)別從定義、設(shè)計原理,、本質(zhì)上來看：定義不同1,、無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機,，又稱無換向器電機。早在十九紀(jì)誕生電機的時候,，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式,，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用,。但是,，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢,。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管,，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機,，它克服了無刷電機的缺陷,。

伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯,、電機轉(zhuǎn)軸,、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組,、測速電機繞組,、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。本質(zhì)上不同：無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計,，可以獲得梯形波的氣隙磁密,，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的,。 伺服電機還具有較低的振動和噪音水平,，能夠保證高速運動時的平穩(wěn)性和安全性。

伺服電機,、PLC,、驅(qū)動器的關(guān)系是什么？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)動器和伺服電機以及上位PLC組成,。復(fù)雜的需要加上運動控制器,，用于協(xié)調(diào)多軸之間的運動關(guān)系。

1,，驅(qū)動器根據(jù)不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,，如總線卡和制動電阻等，當(dāng)然不同的驅(qū)動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包,。

2,，伺服電機有同步伺服和異步伺服，

3,，PLC主要用于處理邏輯,，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號，模擬量以及總線控制字等,。4,，運動控制器主要處理多軸之間的關(guān)系，對于有嚴(yán)格位置關(guān)系的工藝來說是必不可少的,。 伺服電機是一種能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)的輸出信號轉(zhuǎn)化為精確的機械運動的電機,。英威騰MH860伺服電機電流

伺服電機還可以根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)電流，從而實現(xiàn)精確控制,。浙江英威騰MH860伺服電機尺寸

伺服電機選型的注意事項

1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,，而在故障,、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,，無法對電機減速,。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重,、電機的工作速度等進行選擇,。

2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時間較長,。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載,，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機,。

3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,，但當(dāng)再生制動較頻繁時,，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻,。再生制動電阻是否需要另配,，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配,。

4,、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。 浙江英威騰MH860伺服電機尺寸