伺服電機,、PLC,、驅(qū)動器的關(guān)系是什么？簡單的系統(tǒng)主要由驅(qū)動器和伺服電機以及上位PLC組成,。復(fù)雜的需要加上運動控制器,，用于協(xié)調(diào)多軸之間的運動關(guān)系。

1,，驅(qū)動器根據(jù)不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,，如總線卡和制動電阻等，當(dāng)然不同的驅(qū)動器可能有針對不同行業(yè)的程序工藝包,。2,，伺服電機有同步伺服和異步伺服，由電機本身和編碼器組成，而編碼器又分為增量和***值兩種,，用于反饋速度和位置，有的機械結(jié)構(gòu)可能容易產(chǎn)生相對滑動,，會額外增加外部的編碼器,，比如光柵尺，用于位置環(huán),。3,，PLC主要用于處理邏輯，針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號,，模擬量以及總線控制字等,。4，運動控制器主要處理多軸之間的關(guān)系,，對于有嚴(yán)格位置關(guān)系的工藝來說是必不可少的,。 為避免伺服電機過熱燒壞，應(yīng)確保電機具有良好的散熱條件,，定期清理電機表面和散熱孔的灰塵,，保持通風(fēng)良好。上海英威騰MH860伺服電機精度

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 浙江SV-DA200伺服電機精度當(dāng)伺服電機長時間處于高溫狀態(tài)或散熱不良時,，電機內(nèi)部的電氣元件、絕緣材料以及機械部件都可能受到損害,。

無刷電機和伺服電機主要區(qū)別從定義,、設(shè)計原理、本質(zhì)上來看：定義不同1,、無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機,，又稱無換向器電機,。早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式,，即交流鼠籠式異步電動機,，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。但是,，異步電動機有許多無法克服的缺陷,，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管,，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了,。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了無刷電機的缺陷,。

伺服電機,它包括定子,、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器,、伺服電機繞組,、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,。本質(zhì)上不同：無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計，可以獲得梯形波的氣隙磁密,，定子繞組多采用集中整距繞組,，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。

無刷電機和伺服電機主要區(qū)別從定義,、設(shè)計原理,、本質(zhì)上來看：定義不同

1、無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機,。早在十九紀(jì)誕生電機的時候,，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機,，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用,。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷,，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢,。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應(yīng)運而生了,。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了無刷電機的缺陷,。

2,、伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯,、電機轉(zhuǎn)軸,、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組,、測速電機繞組,、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。本質(zhì)上不同：無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,，經(jīng)過磁路設(shè)計,，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的,。 伺服電機能夠?qū)崿F(xiàn)微小且準(zhǔn)確的位置調(diào)整,，非常適用于對精度要求高的應(yīng)用，例如機器人技術(shù),、醫(yī)療設(shè)備等,。

伺服驅(qū)動器和伺服電機是兩個不同的設(shè)備，它們的作用和功能不同,。伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),，指在伺服系統(tǒng)中，控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,。

伺服驅(qū)動器主要用于高精度的定位系統(tǒng),，一般通過位置、速度,、力矩三種方式對伺服電機進行控制,，屬于傳動技術(shù)的產(chǎn)品 伺服電機維修主要包括以下幾個方面：檢查旋轉(zhuǎn)部分、檢查設(shè)備狀態(tài),、設(shè)備拆裝,、電機故障檢修、電機振動檢修.上海SV-MM11伺服電機抱閘

伺服電機是指控制機械元件在伺服系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是補助電機間接變速裝置,。上海英威騰MH860伺服電機精度

直流伺服電機和交流伺服電機的區(qū)別：交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機的轉(zhuǎn)向,、速度,、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的；直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電,。直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高,，但維護成本高操作麻煩,；交流伺服電機維護方便。直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,；

另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩,。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；而采用勵磁磁場控制方式時,，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和,，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。 上海英威騰MH860伺服電機精度