正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),,只要失去控制電壓,,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),,由于轉(zhuǎn)子電阻大,,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1,、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V,、110V,、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,,電壓有20V,、26V、36V,、115V等多種,。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,,效率低,,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大,、重量重,,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。 英威騰伺服電機(jī),,定制化解決方案,滿足不同行業(yè)需求,。上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器有以下區(qū)別:
性質(zhì)不同:伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),,指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī);伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的控制器,。
作用不同:伺服電機(jī)可使控制速度,,位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象;伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng),,一般通過位置,、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,,屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng),。伺服電機(jī)和伺服控制器是一個(gè)有機(jī)的整體,伺服電機(jī)運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果. 上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流伺服電機(jī)位置控制通過編碼器閉環(huán)反饋,,實(shí)現(xiàn)精確定位,。
首先,伺服電機(jī)是可以帶載的,,它的過載能力較強(qiáng),,對(duì)負(fù)載變化適應(yīng)良好。
其次,,伺服電機(jī)最大允許的負(fù)載通常情況下是電機(jī)本身功率的1.5倍以上,。
再次,伺服電機(jī)的負(fù)載大小取決于電機(jī)的最大允許輸出扭矩和轉(zhuǎn)速,,以及負(fù)載本身的慣量大小和摩擦阻力等因素,。結(jié)尾,伺服電機(jī)的過載能力一般是指其能夠在超過額定負(fù)載的情況下運(yùn)行一段時(shí)間的能力,,但過載運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至損壞等情況,,因此在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇和調(diào)整。
伺服異響可能由以下原因造成
(1)機(jī)械部件磨損:伺服電機(jī)內(nèi)部的齒輪,、軸承等機(jī)械部件長(zhǎng)時(shí)間使用后會(huì)出現(xiàn)磨損,,導(dǎo)致異響。
(2)電機(jī)故障:伺服電機(jī)內(nèi)部的線圈或其他電子元件出現(xiàn)故障也會(huì)導(dǎo)致異響,。
(3)傳動(dòng)系統(tǒng)問題:伺服電機(jī)與負(fù)載之間的傳動(dòng)系統(tǒng)(如皮帶,、齒輪等)出現(xiàn)松動(dòng)或磨損也會(huì)導(dǎo)致異響。
(4)環(huán)境因素:環(huán)境溫度過高或過低,、濕度過大或過小等因素也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)異響,。
(5)如果發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)出現(xiàn)異響,應(yīng)及時(shí)檢查和維修,,以免影響設(shè)備正常運(yùn)行,。 相較于步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)在位置控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面更具優(yōu)勢(shì),。
伺服電機(jī)嗡嗡響的原因.
1電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適伺服電機(jī)嗡嗡響有可能是由于電機(jī)的控制參數(shù)設(shè)置不合適,,比如增益參數(shù)、積分參數(shù),、微分參數(shù)等設(shè)置不當(dāng),,導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音,。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)伺服電機(jī)嗡嗡響還可能是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)而引起的,,比如機(jī)床導(dǎo)軌松動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪與皮帶松動(dòng)等,,這些松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng),,產(chǎn)生噪音,。
3.傳感器故障如果伺服電機(jī)的傳感器故障,比如霍爾元件失效或接觸不良等,,就會(huì)對(duì)電機(jī)的控制產(chǎn)生影響,,造成電機(jī)嗡嗡響。 英威騰伺服電機(jī),,結(jié)構(gòu)緊湊體積小,,適合緊湊空間安裝。英威騰DA300伺服電機(jī)安裝
伺服電機(jī)在位置控制模式下,,PLC發(fā)脈沖控制轉(zhuǎn)動(dòng),,通過編碼器反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流
電機(jī)線圈電阻能用萬用表測(cè)量,。萬用表一般只能粗略測(cè)量幾個(gè)歐姆以上的電阻值1,。用萬用表測(cè)電機(jī)線圈阻值時(shí),萬用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔,,紅,、黑表筆分別測(cè)量電機(jī)U1、V1,,(V1,,W1),(U1,,W1)之間的阻值,。電動(dòng)機(jī)的電阻不是線圈電阻。電動(dòng)機(jī)電阻指的是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的電阻,,而線圈電阻指的是電動(dòng)機(jī)線圈的直流電阻,。實(shí)際上,電動(dòng)機(jī)的電阻還包括轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電阻,。
直流電機(jī)的電樞阻值可以用兆歐表測(cè)出,。兆歐表主要用來檢查電氣設(shè)備、家用電器或電氣線路對(duì)地及相間的絕緣電阻,,以保證這些設(shè)備,、電器和線路工作在正常狀態(tài),,避免發(fā)生觸電傷亡事故,。 上海英威騰DA300伺服電機(jī)電流